百度地图API如何选择，以及关于百度地图的SDK的使用，可以参考我之前的一篇文章http://blog.sina.com.cn/s/blog_68661bd80101k4rx.html 在那篇的教程中已经讲解过如何申请百度密钥，这里就不再细说。

     导航的功能其实较专一和简单。一般项目使用导航SDK的都是使用当前手机位置到目的地的语音导航。所以掌握这个，也就掌握了整个百度导航SDK。

       百度导航：通过调用导航SDK接口，您可以轻松访问百度导航的服务和数据，构建功能丰富、交互性强的导航类应用程序。百度导航功能：1.GPS导航 2.路线全览  3.文字导航 4.HUD导航  5.语音播报 6.实时路况   7.路线规划 8.GPS巡航。从整个功能上来说，就比地图SDK多两个功能：第一，语音导航。由第三条和第五条组成。第二，加了导航界面，提前的路况查询。路线规划这些功能地图SDK已经有了，所以说白了导航SDK只是地图SDK的补充。主要由于地图SDK没有语音导航功能才开发的导航SDK。

       在自己项目中使用百度导航SDK的步骤：

       第一步：申请密钥。http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key 。在这里也回答一个朋友的问题，能否在同一个工程中同时使用导航SDK和地图SDK。答案是可以的。下面是百度官方的截图。

     第二步：下载SDK。百度导航SDK的下载地址http://developer.baidu.com/map/index.php?title=ios-navsdk/sdkios-nav-download 下载的包有开发文档和SDK以及demo程序。

      第三步：根据申请密钥时的bundleindentifer创建一个项目。我的项目名为csctest，因为我写的项目的签名为com.calinks.csctest。将当前最新SDK文件夹BaiduNavi_iOSSDK_v2.0.4_Lib加入到项目中，如果此刻运行程序会出现错误。因为现在项目一般都是用ARC，而导航SDK中提供的TouchJSON是非ARC编译选项。所以要在BuildPhases的Compile Sources中关于TouchJSON的文件的CompilerFlags添加-fno-objc-arc。

    第四步：加入库的头文件。此时运行程序不会报错。接下来一般的思路就是加入库的头文件，在AppDelegate.m中加入

#import "BNCoreServices.h"。

在- (BOOL)application:(UIApplication*)applicationdidFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary*)launchOptions中加入

[BNCoreServices_InstanceinitServices:@"itIDWOfDPlQo5camfY5GeqOK"];

[BNCoreServices_InstancestartServicesAsyn:nilfail:nil];

此时运行，会有一百多个错误。因为需要加入导航SDK的一些依赖库。必须加入CoreTelephony.framework，libstdc++.6.0.9.tbd，

AVFoundation.framework，CoreMotion.framework，ImageIO.framework，AudioToolbox.framework，SystemConfiguration.framework。

再运行发现还是有错，因为语法错误。

_OBJC_CLASS_$_NSManagedObjectModel", referenced from:

objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

"_OBJC_CLASS_$_NSFetchRequest", referencedfrom:

objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

"_OBJC_CLASS_$_NSManagedObjectContext",referenced from:

objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

"_OBJC_CLASS_$_NSPersistentStoreCoordinator",referenced from:

objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

"_OBJC_CLASS_$_NSAttributeDescription",referenced from:

objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

"_OBJC_CLASS_$_NSEntityDescription", referencedfrom:

objc-class-ref in libbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

"_NSSQLiteStoreType", referenced from:

-[BDETTSCoreDataHelper setupPersistentStore] inlibbaiduNaviSDK.a(BDETTSCoreDataHelper.o)

ld: symbol(s) not found for architecture armv7

clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to seeinvocation)

因为导航SDK的语法关系，需要在BuildSettings中， “Other Linker Flags”添加“-ObjC”标识。再运行，程序就没有问题了。注意添加时，O和C是大写，一个字母不对就会出错。

第五步：设置info.plist。一般思路，接下来当然是加导航代码，但是还得意识到一个问题，导航需要定位，因为真正的导航是从自己当前位置为起点的。

为了对iOS8的定位能力做兼容，做了相应的修改，开发者在使用过程中注意事项如下：需要在info.plist里添加（以下二选一，两个都添加默认使用NSLocationWhenInUseUsageDescription）：

NSLocationWhenInUseUsageDescription，允许在前台使用时获取GPS的描述

NSLocationAlwaysUsageDescription，允许永久使用GPS的描述。

还有一点，导航要能在后台一直运行。需要加入

如果仍有以下问题：，

请依照下图解决：：

    第六步：注意初始化失败的问题。加入导航代码时，不要在程序启动时立即直接进入导航功能，因为导航初始化需要时间，在实际情况下也不需要程序启动时立即进入导航功能，因为要输入终点。所以，我建议写一个按钮，点击再进入导航。以免提示@"引擎尚未初始化完成，请稍后再试"

   第七步：导航的功能代码

             在ViewController.m中加入

#import"BNCoreServices.h"，#import"BNRoutePlanModel.h"，#import"BNCoreServices.h"。实现<</span>BNNaviUIManagerDelegate,BNNaviRoutePlanDelegate>两个委托方法。主要代码

//发起导航

- (void)startNavi

{

//节点数组

NSMutableArray*nodesArray = [[NSMutableArrayalloc]  initWithCapacity:2];

//起点

BNRoutePlanNode *startNode= [[BNRoutePlanNode alloc]init];

startNode.pos= [[BNPositionalloc]init];

startNode.pos.x=113.936392;

startNode.pos.y=22.547058;

startNode.pos.eType=BNCoordinate_BaiduMapSDK;

[nodesArrayaddObject:startNode];

//终点

BNRoutePlanNode *endNode= [[BNRoutePlanNode alloc]init];

endNode.pos= [[BNPositionalloc]init];

endNode.pos.x=114.077075;

endNode.pos.y=22.543634;

endNode.pos.eType=BNCoordinate_BaiduMapSDK;

[nodesArrayaddObject:endNode];

//发起路径规划

[BNCoreServices_RoutePlanstartNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_RecommendnaviNodes:nodesArraytime:nildelegete:selfuserInfo:nil];

}

//算路成功回调

-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary*)userInfo

{

NSLog(@"算路成功");

//路径规划成功，开始导航

[BNCoreServices_UIshowNaviUI:BN_NaviTypeReal delegete:selfisNeedLandscape:YES];

}

//算路失败回调

- (void)routePlanDidFailedWithError:(NSError*)error andUserInfo:(NSDictionary*)userInfo

{

NSLog(@"算路失败");

if([errorcode]== BNRoutePlanError_LocationFailed){

NSLog(@"获取地理位置失败");

}

elseif([errorcode]== BNRoutePlanError_LocationServiceClosed)

{

NSLog(@"定位服务未开启");

}

}

//算路取消回调

-(void)routePlanDidUserCanceled:(NSDictionary*)userInfo{

NSLog(@"算路取消");

}

#pragma mark - BNNaviUIManagerDelegate

//退出导航回调

-(void)onExitNaviUI:(NSDictionary*)extraInfo

{

NSLog(@"退出导航");

}

- (IBAction)StartNavAction:(id)sender{

if(![selfcheckServicesInited])return;

_naviType =BN_NaviTypeReal;

[selfstartNavi];

}

 第八步：百度语音授权。http://app.navi.baidu.com/ttsregister/appinfo然而就在信心满满，以为可以语音导航的时候，突然弹出个提示并没有语音导航功能出来。因为还需要一个百度语音授权。填写BundleId和对应的密钥AK，再运行程序，就可以正常使用了。

源代码已经放到QQ群共享：460325065。

朋友的问题：

关于3G网络下跳转到如下界面，而WIFI不会跳转的现象。3G网络下每次导航时会先跳到那个页面大概1秒钟，然后再跳进导航页面。关闭导航后，会返回那个页面，点击一下后才会返回到app中去。而跳转到下载页面的情况是可以屏蔽的。

我觉得这是百度对用户流量的保护。进入下面页面是给用户一个选择，因为百度APP是有离线功能包的，能极大介绍流量消耗。目前从API以及功能描述来看，并没有给出去掉这个界面的办法。

还有朋友下载了我的DEMO程序，然后改成自己的签名和密钥，在运行程序时会出现下面提示，TTS授权失败，无法使用TTS，是否发起发起算路进入导航。出现这个提示的原因还是第八步没做。

如何注册百度地图的语音导航授权？通过下图就可以知道了