51单片机的定时器/计数器及编程

本文简单阐述了怎么使用51的定时器/计数器。
如果不在意细节，可以直接看“五、应用实例”。

一、原理（简略）

定时器/计数器实质是加1计数器，该计数器由两个寄存器存储着计数的值（每一个有8位），将其称之为高8位、低8位寄存器；意即高8位、低8位的数值总和即为计数总和。

当高8位、低8位寄存器全满时（即16位全为1，等同于2¹⁶），若再计数一次，定时器/计数器会产生一次“溢出”，将高8位、低8位寄存器清0，并向单片机发生中断请求。所以只要设定了寄存器的初值，就可以控制啥时候溢出了。

然而，什么时候计数一次呢？脉冲下降沿。而脉冲有两个来源：一是系统的时钟振荡器，二是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。一般情况下，使用系统的时钟源即可满足需求。

二、寄存器

1.控制寄存器TCON

位：	7	6	5	4	3	2	1	0
字节地址：88H	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

各标志位功能如下：（仅讲4位与定时器有关的）

TF1——定时器1的溢出标志位。当加1计数器达到最大值时，则在下一次脉冲时产生溢出，此时由硬件将TF1置1，发出中断请求；响应中断后，该位由硬件清0。【注：软件也可以对它进行操作】
TR1——定时器1的运行控制位。设定为1时，定时器开始工作；为0时，定时器停止工作。
TF0、TR0——分别是定时器0的溢出标志位、运行控制位，功能与上述相同。

2.工作方式寄存器TMOD

位：	7	6	5	4	3	2	1	0
字节地址：89H	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

各标志位功能如下：（低4位控制T0，高4位控制T1；此处仅以高4位为例）

GATE——门控位。设定为0时，定时器/计数器T1的运行启动仅受TCON的TR1控制；为1时，不但需要TR1=1，还需要外部引脚INT0=1。
C/T——工作模式选择位。设定为0时，T1是定时器；为1时，T1是计数器。
M1、M0——工作方式控制位。设定为00，对应方式0；为01，则方式1；为10，则方式2；为11，则方式3。

3.加1计数器的寄存器THx和TLx

TH0、TL0是T0的计数器，TH1、TL1是T1的计数器。TH是高8位，TL是低8位。
当我们需要设定初值时，就可以对THx和TLx进行赋值，而后定时器/计数器会从这个值开始累加，直至2¹⁶。

三、如何设定初值

由于常使用工作方式1，所以下面以T0为例，展示在工作方式1的情况下如何设定初值。

计数器模式：

设初值为X、计算次数为M，则
X=65536−MX=65536-M X=65536−M
定时器模式：

设初值为X、定时为t微秒，时钟频率为f MHz、时钟周期为T微秒（12分频后，T=12/f），则
X=65536−t/T=65536−t∗f/12X=65536-t/T=65536-t*f/12 X=65536−t/T=65536−t∗f/12

放入数值：

//提示：2的8次方等于256
TH0=X/256;
TL0=X%256;

四、定时器/计数器的编程（使用中断）

初始化

//使用T1
TMOD=0x10；  //GATE=0,C/T=0,工作方式为1

赋初值

//想要计数50000次，则设定初值为15536
TH1=15536/256;
TL1=15536%256;

开中断

EA=1;   //总中断
EX0=1；  //开定时器中断
TR1=1; //使能定时器

写中断服务程序

void time() interrupt 1      //1是定时器T0中断序号
{write something
}

五、应用实例

利用中断、定时器，实现精准延时1s和延时t s，让LED每2s取反一次：

/*功能：通过中断延时，令LED1的闪烁间隔为2s。（使用T0）*/#include <reg52.h>
#define uint unsigned intsbit led1=P1^0;
uint num=0;/**函数功能：精准延时1s**/
void delay_1s(){while(num<=20);num=0;
}/**函数功能：精准延时。单位：s**/
void delay(uint t){while(num<=20*t);num=0;
}/**函数功能：初始化T0**/
void init_T0(){TMOD=0x01;  //受TR0控制、定时器、方式1//想要计数50000次，则设定初值为19456(f=11.059)TH0=19456/256;TL0=19456%256;}void main()
{   init_T0();led1=0;EA=1;    //开总中断ET0=1;   //开定时器中断TR0=1;     //使能定时器while(1){delay(1);delay_1s();led1=~led1;}
}void time() interrupt 1        //T0中断序号为1
{num++;
}

51单片机的定时器/计数器及编程相关推荐

【51单片机】定时器/计数器的工作原理和结构（一）
[51单片机]定时器/计数器的工作原理和结构回看下单片机中断系统内部结构: 分析内部中断触发: 先看图 TCON:和外部中断相比少了IT位设置触发方式 :1跳沿触发 0电平触发:此处我的理解是:就好 ...
51单片机之定时器\计数器的工作原理
51单片机之定时器\计数器的工作原理定时器/计数器的结构: 何时处于计数器方式?何时处于定时器方式? TCON和TMOD特殊功能寄存器: 定时器/计数器工作方式: 方式0:13位的定时器/计数器方 ...
51单片机笔记:定时器/计数器
单片机笔记定时器/计数器定时器/计数器的结构 AT89S51内部两个16位定时器/计数器:T0(P3.4),T1(P3.5),定时器/计数器T0由特殊寄存器TH0,TL0构成,T1由特殊功能寄存器 ...
六、51单片机之定时器/计数器_理论
1.什么是定时器.计数器定时器就是单片机设定一个时间间隔,时间间隔到后通知单片机.例如设置100ms的定时器,100ms后定时器通知单片机时间到了. (1)定时器是单片机的一种内部外设.(以前的单片 ...
51单片机之定时器/计数器应用实例(方式0、1、2、3)
硬件:STC89C52RC 开发工具:Keil uVision4 对于刚接触单片机的同学来说可能会对定时器/计数器的应用很蒙圈,特别是初值的计算和各种定时方式的选择.下面希望能给你带来一个清晰的思路. ...
51单片机内部定时器／计数器实验
51单片机内部定时器/计数器实验一.实验内容使用MCS-51内部定时/计数器,定时1秒钟,CPU运用定时中断方式,实现每1秒钟输出状态发生一次反转,即发光管每隔1秒钟亮一次(P1.7接LED). ...
51单片机计算定时器初值
51单片机计算定时器初值前言理论分析工作方式寄存器 TMOD GATE 门控位 C/T' 计数器模式和定时器模式选择位 M1 M0 工作方式选择位定时器/计数器控制寄存器 TCON TCON补 ...
51单片机学习--定时器--中断--串口通信
51单片机学习–定时器–中断–串口通信定时器–中断–串口通信中断分类定时器中断外部中断串口中断基本概念对于单片机来讲, 中断是指 CPU 在处理某一事件 A 时, 发生了另一事件 B, ...
51单片机的定时/计数器
51单片机的定时/计数器实现LED灯闪烁,代码如下: #include <reg51.h> //51单片机头文件 sbit LED = P0^0; //定义特殊寄存器p0.0;注意:sb ...
（六）51单片机基础——定时器
定时器介绍:51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成. 定时器主要作用: 用于计时系统,可实现软件计时,或者使程序每隔一固定时间完成一项操作. 替代长时间的Dela ...