数字信号处理 --- 周期信号的三角函数表示 二(信号的合成和Gibbs现象)
用不同频率,相位,幅度的三角波合成信号
上回我们通过只改变正弦和余弦频率的方式,得到了冲击串信号和Sinc函数,这两个常见信号。这次我们不仅要改变各阶谐波的频率(k*fo)还要改变他们的幅值(ak,bk)和相位(φk),去合成更多的波。
谐波信号的叠加(不同频率,不同幅度,不同相位):
刚才我们所合成的信号非常有限,因为我们只改变了三角函数中的频率,而没有改变幅度和相位这两个参数。现在我们试着改变不同谐波中的幅度和相位,我们就能合成几乎所有类型的波。这就是傅里叶分析的核心思想!
用正弦波/余弦波合成方波:
用正弦波合成方波时,只需把频率是基波频率f0的奇整数倍的正弦谐波(奇函数),即,1f0,3f0,5f0....., 逐一相加就行了。但在相加之前需要把正弦函数的幅度A改为其频率的倒数,即,A = 1/1, 1/3,1/5.....。最终合成出来的方波还是一个奇函数。
用余弦波合成方波时,方法和合成正弦波的方式基本相同。不是上面所说的“逐一相加”,而是一正一负,或者说是一加一减。最终合成出来的方波还是一个偶函数。
具体的正弦波和余弦波的合成公式如下:
奇数项谐波和偶数项谐波的相互抵消:
请注意,不论是用正弦还是用余弦来合成方波时,所选用的谐波系数K都是奇数。主要原因就是,奇数项的谐波(不论是正弦还是余弦,即,不论是奇函数,还是偶函数)会抵消偶数项的谐波。换句话说,偶数项/阶(even order)的谐波是具有破坏性的(destructive),因此不常被用于信号的分析和构建。例如在下图中,可以明显的看到这一点。
这里,频率为1,3Hz的谐波和频率为2,4Hz的谐波在图中所指出的位置(t = 0.5 秒)是正好相反的(antipodal)。之所以,无穷多个正弦波和余弦波的叠加(取绝对值)能够被用来合成冲击串信号也是正是利用了这一原理,即,偶数阶谐波的破坏性。见下图。
颠覆了傅里叶变换的Gibbs现象
Gibbs现象:
在合成方波的过程中,我们最初只用了一个基波+三个谐波合成的信号就很像方波了,那么是不是只要谐波的数量足够多,最终合成的波形就能够和方波一模一样吗?答案是否定的。
随着谐波数量的增加,如下图中谐波的数量增加到100项,最终合成的波形确实越来越像方波,但是始终会波形的边缘处产生剧烈的振荡/抖动(ripple),这就是著名的Gibbs现象。Gibbs现象同时还是一个非常优秀的特例,彻底的否定了另一个鼎鼎大名的定理,即,傅里叶指出所有信号都可以用傅里叶级数来表达。Gibbs现象说明了傅里叶级数无法表示不连续,有间断的信号。
如何合成锯齿波:
锯齿波(sawtooth wave)是奇函数,所以只能用正弦函数来合成。锯齿波的合成公式如下:
公式中的系数使得各阶谐波对于整个函数的贡献随着谐波系数k(即,谐波频率)的增加而减少,这一点和方波的合成是一样的。
跟方波的合成不同的是,锯齿波的合成只需要少量的几个谐波就能达到很逼真的锯齿波,例如,20个谐波。但是,对方波而言,往往需要很多谐波的叠加才能达到很好的逼近,如100个谐波。这是因为,方波的不连续和跳变要比锯齿波厉害的多,所以要用更多的谐波去叠加。
80年代录像带大放送:(写在最后)
下面的视频中,从1阶谐波增加到2阶的时候波形没有发生改变,为什么呢?别忘了方波的合成中,只有叠加了奇数波。
下图是从0阶一直加到了100阶,出现了明显的Gibbs现象。
(全文完)
作者 --- 松下J27
谢谢收看!
再见。
参考文献(鸣谢):
【1】http://complextoreal.com/
【2】 signals and systems --- 奥本海姆
格言摘抄:
人 在 最 小 的 事 上 忠 心 , 在 大 事 上 也 忠 心 。 在 最 小 的 事 上 不 义 , 在 大 事 上 也 不 义 。------ 《圣经》路加福音 16章:10
(*配图与正文内容无关*)
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