stm32和电机开发（直流有刷电机和步进电机）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】
很多的课程都喜欢把电机原理完完整整讲一遍。但是对于控制的同学，这部分内容是否真的需要值得商榷。做电机控制，大部分都是在学了stm32之类的mcu之后才开始进行的。这部分，不如按照个人认知习惯去学习或许效率更高。
1、直流有刷电机和步进电机
虽然直流无刷电机bldc、pmsm这两类电机似乎更有技术含量一点，但是从学习角度来说，直流有刷电机和步进电机是最合适的。说到直流有刷电机，大家可以把它想象成小时候玩具上的电机。上面会有一个正负极，分别连接在电源两侧。如果是正着接，那么电机就正转；如果反着接，就反转。
步进电机，看的比较多的是二相四线步进电机，可以简单看成两对正负线。如果要步进电机转起来，只需要定时给一定数量的方波即可。比如一个方波发送出来，电机就转到1.8°。只要不停给pwm方波，电机就会一直转下去。
2、直流有刷电机和直流无刷电机bldc
接口上看，前者一般就正负极接口；bldc一般有三个接口，分别是u、v、w。
3、控制方法
拿直流有刷电机来说，如果是直接接到电源两侧，那么满功率下肯定有一个最大转速。在这个最大转速的基础上，大家试想一下，把电源切分成一段一段的高低方波。比如说，把1s时间切分成1000份，1ms的时间内，有一部分时间供电，一部分时间不供电，这样电机的速度是不是就可以从最大转速降下来了。如果要提速，那就增加供电的时间比例；如果要降速，那么就降低供电的时间比例，这样是不是就可以达到我们的目的了。
而对步进电机来说，控制方法就更简单了。如果要速度快一点，是不是单位时间内发送更多的方波个数就好了；慢一点，就发送少一点的方波。
4、反馈控制
上面说到了电机控制。但是，如何保证控制的有效性呢？比如对直流有刷电机来说，我们希望保持在一个恒定的速度，那么除了调节方波之外，还需要什么呢？是不是需要一个测量传感器。这个传感器会告诉我们当前的速度是多少。现实中，这个传感器叫编码器。因为电机控制有一定延时，这是如果测量发现速度慢了，就增加供电比例；如果快了，就减少供电比例。这个过程，把它写成代码做到stm32里面就成了自动调速系统了。
5、用驱动板实现电机控制
之前说到会把电源切分成一段一段的方波。这个过程是怎么完成的，那就是驱动板。在这之前，需要了解控制信号和驱动信号的区别。控制信号，这个Control电压一般很小，小到几伏就可以；但是驱动信号，这个就很大，一般会有几十、几百、上万伏都有可能。所以驱动板就相当于一个开关，开通后，外界电源直接传递给电机；关闭后，切断外界电源和电机的联系。
6、电机控制的目标
电机控制目标一般就三个，扭矩或电流、速度、距离。这里面精度的保证主要来源于编码器和控制算法。评价电机好坏有很多指标，比如响应时间、精度等等。
stm32和电机开发（直流有刷电机和步进电机）相关推荐
- stm32和电机开发（开篇）
[ 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途. 联系信箱:feixiaoxing @163.com] 第一次知道电机开发,是在2019年的时候,也就是差不多3年半前.当时有一位同事在美的上班,是他让 ...
- 几款H桥电机驱动芯片直流有刷电机驱动芯片性能分析
如果您正在寻找一款高性能.可靠.集成度高.能实现卓越电流控制的H桥电机驱动芯片,那么下面介绍的芯片将是不错的选择. 这一系列芯片具有出色的功耗管理能力,以及多种保护功能,精确的电流检测和监控,能够确保 ...
- 野火电机+CUBEMX——直流有刷电机的实现
功能简介: 按下KEY1使能电机,并进入控制模式:按下KEY2禁用电机,使电机停止 按下KEY3\KEY4可以调整占空比,以到达加减速的效果 按下KEY5可以反转电机转动方向 引脚分配 开发板A0/G ...
- STM32编程L298N驱动直流有刷电机实现PID位置、速度双闭环控制实现
为实现完成PID控制需要使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动电机和编码器链接STM32 MCU定时器的编码器接口来实现一个完成的驱动.反馈闭环,根据STM32MCU的 ...
- stm32和电机开发（从mcu到架构设计）
[ 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途. 联系信箱:feixiaoxing @163.com] 有过外资企业工作经验的同学应该都有这样的感觉,好像老外都很擅长做架构设计.与此相比较,国内的同学 ...
- 直流有刷电机模型+双闭环控制+多电机同步/协同运动控制+SIMULINK
1.直流有刷电机双闭环控制-模型1 (1)工程设计法整定双环参数,速度环PI,电流环PI (2)采用SIMULINK自带的可控电压源模块 (3)采用SIMULINK自带的H桥 (4)采用SIMULIN ...
- 基于STM32的电机--电机概述
文章目录 电机 直流有刷电机 步进电机 伺服电机 直流无刷电机 舵机 电机 电机:俗称"马达",依据电磁感应定律实现 电能转换或传递 的一种电磁装置.包括:电动机和发电机. 电动机 ...
- 基于stm32F4的项目总结：控制层设计（四）直流有刷电机驱动基础知识
直流有刷电机介绍 直流有刷电机(Brushed DC motor)具有结构简单.易于控制.成本低等特点,在一些功能简单的应用场合,或者说在能够满足必要的性能.低成本和足够的可靠性的前提下,直流有刷 ...
- 直流有刷电机：简单、可靠的选择
直流有刷电机(Brushed DC motor)以其结构简单.易于控制和成本低廉等特点,在许多应用场合中成为理想的选择.尤其是在一些功能简单的应用,如电子玩具.风扇和汽车电动座椅等.相较于其他类型的电 ...
最新文章
- blender怎么移动骨骼_日本这款人形机器人竟是多个机器人乐队的前辈！拥有人类骨骼，还会击鼓...
- H5新增API_geoLocation
- 常见web漏洞验证攻略（萌新入坑必备！）
- Spark源码分析之cahce原理分析
- activity 和service通信，调用service方法
- 一分钟了解阿里云产品：专有网络VPC五大热点技术问题分析
- centos安装cmake
- C语言实验课基础考点1.0
- 2020德勤面试开始了吗_四大面试-德勤面试流程免费给你，还不收好？截止2020年9月...
- 用xshell ssh连接测试服务器时候出的问题
- python复数的实部和虚部都是整数嘛_数字类型
- （40）STM32——OV2640摄像头实验
- 10岁自闭症小孩，妈妈带她几次粪菌移植治疗后，自闭行为有所改善
- python中合法的八进制数是_0o12f 是合法的八进制数字。 (2.0分)_学小易找答案
- win10图标变白纸_#波导的效率私房# WIN10自带这么多好工具
- 推荐一位玩自动化、爬虫的 Python 硬核爱好者
- 节能改造：空调系统节能改造方案及效果分析
- 【Proteus仿真】在AT24C04的连续地址中写入数据并循环读取
- 阿里云视频直播PHP-SDK
- 看看外贸业务员到底是干什么的？