基于Simulink的自适应模糊控制器.
1.从论文的结构中可以看到，整个系统的完整结构为：
那么系统的自适应模糊控制模块可以简化为如下的结构：
只不过模糊输入的三个变量都是通过输出反馈得到的数据，从而构成自适应反馈系统。
按论文中的说法：
由于您要求的是完全按照论文的要求做，所以下面我们开始根据论文的要求分步骤设计：
设计准备
初始路经数据
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