mg90舵机参数_MG995945995舵机的参考资料讲解



舵机的工作原理：

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，

获得直流偏置电压。

它内部有一个

基准电路，产生周期为

20ms

，宽度为

1.5ms

的基准信号，将获得的直流偏置电

压与电位器的电压比较，

获得电压差输出。

最后，

电压差的正负输出到电机驱动

芯片决定电机的正反转。

当电机转速一定时，

通过级联减速齿轮带动电位器旋转，

使得电压差为

，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，

知道它的控制原理就够了。

就象我们使用晶体管一样，

知道可以拿它来做开关管

或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。



舵机的控制：

舵机的控制一般需要一个

20ms

的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为

0.5ms~2.5ms

范围内的角度控制脉冲部分。以

180

度角度舵机为例，那么对应的

控制关系是这样的：

0.5ms--------------0

度；

1.0ms------------45

度；

1.5ms------------90

度；

2.0ms-----------135

度；

2.5ms-----------180

度；

请看下形象描述吧

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