目录

PEPS系统介绍

1、什么是PEPS

2、 传统PEPS

2.1 PEPS系统架构图

2.2 PEPS硬件框图

2.3 PEPS控制器MCU选型参考(NXP)

2.4 低频驱动器 LF Driver (NXP)

2.5 超高频接收器 UHF Receiver

2.6 钥匙端应用芯片

3、 PEPS系统功能

3.1 PE功能（无钥匙进入）

3.2 PS功能（无钥匙启动）

3.3 RKE功能

3.4 启动开关LED指示

3.5 远程功能

3.6 报警提示

4、 数字钥匙系统（BLE + NFC + UWB）

4.0.1 数字钥匙系统性能参数

4.0.2 数字钥匙整车布置

4.1 NFC系统

4.2 BLE系统

4.3 UWB系统

1、什么是PEPS

无钥匙进入及启动系统简称 PEPS （Passive Entry Passive Start）系统，由 控制器、智能钥匙中的射频（RF）发射器和汽车端的接收器、LF驱动天线、启动开关等组成。当钥匙 在有效范围内，车主拉动车门或按下一键启动开关，相应的模块会发送终端 信号来唤醒主控制器，开始整个通信过程。整个过程无需使用钥匙，即可打 开车门或者启动发动机。

  1. 传统PEPS

2.1 PEPS系统架构图

PEPS系统组件：

  1. PEPS系统控制器：负责功能逻辑处理，钥匙定位，LF天线驱动，RF信号接收，ESCL控制
  2. 电子钥匙：负责发送遥控命令、发送位置信号
  3. LF天线：负责发送LF信号（125KHz/134KHz）
  4. 启动开关：负责触发启动点火信号，IMMO认证
  5. 门把手：负责触发解闭锁信号、发送LF信号
  6. ESCL: 锁止方向盘管柱，防盗

2.2 PEPS硬件框图

2.3 PEPS控制器MCU选型参考(NXP)

MCU选型参考较多，以下仅为NXP品牌选型参考；非收了NXP广告费，只是懒得整理更多的对比了，以下其他芯片选型参考也是

Items

S32K116

S32K118

S32K142

S32K144

S32K146

S32K148

CPU

ARM Cortex-M0+

ARM Cortex-M4F

Frequency

48MHz

80MHz or 112MHz

Flash/RAM

128KB/17KB

256KB/25KB

256KB/32KB

512KB/64KB

1MB/128KB

2MB/256KB

LPSPI

1x

2x

2x

3x

LPUART/LIN

2x

2x

3x

FlexCAN

1x

(1x with FD)

2x

(1x with FD)

3x

(1x with FD)

3x

(2x with FD)

3x

(3x with FD)

GPIO

up to 43

up to 58

up to 89

up to 128

up to 156

工作电压（Vcc）

2.7~5.5V

2.7~5.5V

温度范围

-40℃ to + 105℃ / +125℃

-40℃ to + 105℃ / +125℃

Function Safety

capable up to ASIL-B

capable up to ASIL-B

Packages

32-pin QFN

48-pin LQFP

48-pin LQFP

64-pin LQFP

48-pin LQFP  64-pin LQFP  100-pin LQFP

48-pin LQFP  64-pin LQFP  100-pin LQFP

100-pin  MAPBGA

64-pin LQFP  100-pin LQFP

144-pin LQFP

100-pin  MAPBGA

100-pin LQFP

144-pin LQFP

176-pin LQFP

100-pin  MAPBGA

2.4 低频驱动器 LF Driver (NXP)

LF Driver主要品牌有NXP、ATMEL、TI等方案，以下为NXP品牌选型参考，其他品牌未有整理，不列出，如ATMEL ATA5291 ATA5279；TI TPIC84125、TRF4140等

Items

PCF7991

NJJ29C0

NJJ29C2

通讯方式

SPI

SPI

SPI

工作频率

125kHz

125kHz

125kHz

工作电压 (Min) (V)

4.5

5

5

工作电压 (Max) (V)

5.5

28

28

LF 驱动器通道数

1

6

5-9

安全等级

AEC-Q100

AEC-Q100

AEC-Q100

温度范围(C)

-40~85℃

-40~105℃

-40~105℃

封装

SO14

HVQFN56

HVQFN56

备注

1 x IMMO

1 x IMMO

2 x IMMO，有 High

Power 模式

2.5 超高频接收器 UHF Receiver

UHF receiver 常见品牌较多，如TI、NXP、INFINEON、ATMEL等，以下为NXP品牌列举，其他品牌未有整理，不列出，常见ATMEL ATA5781; INFINEON TDA5235等。

Items

NCK2910

NCK2912

NCK2913

NCK2983

通讯方式

SPI

SPI / UART

SPI / UART

SPI / UART

接收频率

310~928MHz

310~960MHz

310~960MHz

315~950MHz

电源电压 (Min) (V)

2.85

1.9

2.1

2.1

电源电压 (Max) (V)

5.5

5.5

5.5

5.5

安全等级

AEC-Q100-005

AEC-Q100-005

AEC-Q100-005

AEC-Q100-005

工作温度(C)

-40~125℃

-40~125℃

-40~125℃

-40~125℃

封装

HVQFN32

HVQFN48

HVQFN48

HVQFN48

RX / TX 通道数量

1 / 0

1 / 0

3 / 0

3 / 1

备注

P2P

2.6 钥匙端应用芯片

Items

NCF29A1

NCF29A7

NCF2953

通讯方式

SPI

SPI

SPI

车规等级

AEC-Q100

AEC-Q100

AEC-Q100

供电电压 (V)

1.8-3.6

2.0-3.6

2.0-3.6

加密算法

HT2-E, HT3, HT-AES or HT-

Pro2 based transponder  emulations

HT2-E, HT3, HT-AES or HT-

Pro2 based transponder  emulations

HT2-E, HT3, HT-AES or HT-

Pro2 based transponder  emulations

温度范围(C)

-40~85℃

-40~85℃

-40~85℃

封装

HVQFN32

HVQFN32/HVQFN40

HVQFN32

工作频率

125kHz

125 kHz

125kHz

高频收发器

UHF transmitter

(310 MHz to 447 MHz)

UHF transmitter

(310 MHz to 447 MHz)

Interface for external UHF  transceiver (e.g. NCF2984  for 2-way RF  communication)

备注

NCF29A7 比 NCF29A1 的 LF 场强效果更好，能感应更远距离的场强变化，而且 RSSI 精度更 高

钥匙端应用芯片有集成式的（LF&RF），也有分立式的，常见如：TI RF430、CC1101；INFINEON TDK5101; ATMEL ATA5749；MICROCHIP MICRF112等。以下为NXP品牌对比：

  1. PEPS系统功能

3.1 PE功能（无钥匙进入）

3.1.1 PKE解闭锁

用户按动门把手按键（或触摸感应开关），触发PEPS控制器驱动LF天线发射低配无线信号寻找车钥匙，车钥匙发射RF信号反馈给PEPS控制器RF接收模块，若车钥匙为本车钥匙，则PEPS控制器通过CAN总线给BCM发送解闭锁命令

3.1.2 PKE升窗功能

在车辆熄火状态，车门关闭情况，长按门把手微动开关，有效钥匙在检测范围内，则执行PKE升窗动作

3.2 PS功能（无钥匙启动）

3.2.1 正常启动

用户按动车内一键启动开关，触发PEPS控制器驱动LF天线发射低配无线信号寻找车钥匙，车钥匙发射RF信号反馈给PEPS控制器RF接收模块，若车钥匙为本车钥匙，则PEPS控制器驱动电源管理继电器吸合（IGN1、IGN2、ACC、ST四个继电器，继电器数量根据实车有所差异）。具体控制哪些继电器吸合还需要判断其他一定的条件：当前电源挡、车速、档位、刹车、离合等信号。

电源模式

继电器状态

OFF

所有继电器断开

ACC

ACC继电器吸合

ON

IGN1，ACC继电器吸合，电机停止状态

CRANK

IGN1吸合，ACC继电器断开,发出VCU请求信号

RUN

IGN1，ACC继电器吸合，电机运转状态

清晰可编辑VISIO版本见下述路径：

PEPS电源管理流程图https://download.csdn.net/download/ChrisKKC/85390513

3.2.2 紧急启动

当车辆在运行途中突然熄火，电源档位由RUN切回ACC挡，此时可按启动开关进行点火启动汽车而不用检测汽车钥匙是否在车内

3.2.3 备份启动

当智能钥匙电池没电时，PEPS控制器无法通过低频天线定位智能钥匙位置，只能通过备用天线IMMO功能进行钥匙认证，需要将合法的钥匙靠近备用天线的有效范围内即可进行认证点火

3.2.4 正常熄火

详见电源档位流程图。

3.2.5 紧急熄火

车辆行驶途中，由于刹车失灵或其他故障需要紧急熄火，可长按启动开关3s或3s内连续按下3下，电源即可切换至ACC，发动机即熄火，熄火后3s后才能再次点火

3.2.6 超时熄火

系统电源在ACC挡时，为避免消耗蓄电池，30min内无电源档位变化，未检测到有效的汽车钥匙，则在30min时将电源切换至OFF。

3.3 RKE功能

3.3.1 RKE解锁

在RKE遥控范围内，按下智能钥匙解锁键，解锁车门

3.3.2 RKE闭锁

在RKE遥控范围内，按下智能钥匙闭锁键，闭锁车门

3.3.3 RKE寻车

在RKE遥控范围内，按下智能钥匙寻车键，开启遥控寻车功能

3.3.4 RKE降窗

在RKE遥控范围内，长按智能钥匙解锁键2s以上，执行降窗功能

3.3.5 RKE升窗

在RKE遥控范围内，长按智能钥匙闭锁键2s以上，执行升窗功能

3.4 启动开关LED指示

一般绿色LED点亮指示为寻找到车内有合法钥匙

绿色LED常亮为电源处于RUN挡

黄灯或红灯点亮表明当前处于非OFF电源状态

黄灯或红灯闪烁为未找到合法钥匙

3.5 远程功能

PEPS可根据T-BOX的远程命令实现远程解闭锁、点火、熄火、空调开启等功能

3.6 报警提示

3.6.1 未检测到钥匙提示

正常启动过程中，满足其他前置条件，按下启动开关，若智能钥匙不在车内，则发送未检测到钥匙的提示报文

3.6.2 钥匙不在车内提示

非OFF挡（OFF即熄火）状态，最后一扇车门关闭，PEPS 查找车内智能钥匙，若智能钥匙不在车内，则发送钥匙不在车内提示报文

3.6.3 未挂入空挡提示

踩刹车点火时，档位不在空挡，车内有有效的钥匙，则发送请挂到空挡启动提示报文

3.6.4 请踩刹车启动提示

经过OFF→ACC→ON→OFF 1次循环变化后60s内未踩刹车按下启动开关启动汽车，则发送请踩刹车启动车辆的提示报文

3.6.5 钥匙电量低提示

当连续10次收到智能钥匙电池电量低指示，则PEPS发送钥匙电池电量低的提示报文

3.6.6 启动按键失效提示

当检测到启动开关按键粘滞,即硬线信号有效超过40s，则PEPS发送启动按键失效提示报文

  1. 数字钥匙系统（BLE + NFC + UWB）

数字钥匙是汽车技术提高的新产物，它的作用为车主可以利用智能手机、电子手环、电子手表等设备最为车钥匙，可以实现无实体钥匙解锁汽车，发动行驶、控制车内温度等操作。

数字钥匙就是通过智能设备代替汽车钥匙，能够解锁车辆、启动发动机、以及监控你的汽车开启次数，车的实时状态等发到你的手机上.

甚至可以把数字钥匙的解锁，行驶权限给到亲友使用，同时也是实体钥匙操作。

4.0.1 数字钥匙系统性能参数

序号NO.

项目 Item

规格parameter

1

正常工作电范围

9V～16V

2

CAN 总线工作电压

6.5V～18V

3

正常操作温度

-40℃～+85℃

4

存储温度

-40℃～+85℃

5

静态电流

≤3mA

6

工作电流

≤200mA

7

连接

要求仅主蓝牙连接，从蓝牙用跳频监听

8

钥匙信号转发成功率

100%

9

蓝牙协议版本

蓝牙5.0（向下兼容4.2、4.0）

10

工作频率

蓝牙2.4GHz，UWB 5~10GHZ

11

蓝牙接收灵敏度

-97db(不大于RF芯片灵敏度5db)

12

BLE端场强RSSI（BLE手机）

1M -50至-74db；5M -68至-79db；10M -69至-85db；15M -79至-92db。（依据实际标定调整）

13

发射功率P

5dBm

14

蓝牙信号转CAN信号的成功率

100%

15

BLE兼容手机能力

兼容主流TOP30的手机

16

连接成功率（单次）

＞90%

17

连接成功率（允许最大重连3次）

＞99%

18

鉴权成功率

＞99%

19

鉴权耗时

≤500ms

20

连接耗时

5米的距离＜2000ms 10米的距离＜4000ms

21

蓝牙遥控距离（单体）

≥50米（空旷场地）

22

蓝牙遥控距离（实车）

≥50米（空旷场地）

23

Polling距离

≥30米

24

行李箱PE

以天线为中心，1.5米范围内无盲区

25

探测精度（车窗溢出）

≤50cm（蓝牙）

26

UWB连接距离（单体）

≥50米（空旷场地）

27

UWB连接距离（实车）

≥30米（空旷场地）

28

UWB定位精度（10m内）

≤20cm(车外空旷无遮挡) ≤30cm（车外背包遮挡）

29

UWB兼容手机能力

兼容当年TOP 30 CCC/ICCE协议手机

30

UWB信号转CAN信号的成功率

100%

4.0.2 数字钥匙整车布置

2个NFC模块：NFC车外进入模块负责NFC刷卡进入（手机无电的情况）

NFC车内启动模块负责NFC刷卡启动（车外刷卡10分钟内未启动则需再次刷NFC启

动）

2个蓝牙模块：负责远距离（80m）的手机与车辆通讯，并唤醒UWB系统

4-6个UWB模块：负责精确定位钥匙（手机），通讯距离10m

剩余文档参考一下路径：

PEPS无钥匙进入系统-传统PEPS与数字钥匙系统-行业报告文档类资源-CSDN下载1、PEPS功能介绍2、传统PEPS功能、性能3、数字钥匙系统功能、性能介绍更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/ChrisKKC/85390447

PEPS无钥匙进入系统-传统PEPS与数字钥匙系统相关推荐

  1. CCC 数字钥匙 Release 3

    数字钥匙技术文档版本3基于 BLE/UWB 或者 NFC等基础无线电通信技术开发的. 2 系统架构 作为功能,组成,架构,钥匙系统的操作. 2.1 概览 这个系统是采用非对称加密作为车辆与设备的相互认 ...

  2. 数字标牌软件测试,数字标牌系统

    本词条缺少概述图,补充相关内容使词条更完整,还能快速升级,赶紧来编辑吧! 数字标牌(Digital Signage)是一种全新的媒体概念,一般指的是在大型商场.超市.酒店大堂.饭店.机场地铁站.影院及 ...

  3. 又一个智能汽车主流标配？数字钥匙赛道「产品迎新」

    "我们的钥匙数字化,约等于货币数字化的进程,这是一个不可逆的进程."12月19日,在腾讯智慧出行与银基的战略合作产品发布会上,银基联合创始人兼CEO单宏寅称. 发布会上," ...

  4. 市场调研报告-全球与中国数字钥匙模块市场现状及未来发展趋势

    根据QYR(恒州博智)的统计及预测,2021年全球数字钥匙模块市场销售额达到了 亿美元,预计2028年将达到 亿美元,年复合增长率(CAGR)为 %(2022-2028).地区层面来看,中国市场在过去 ...

  5. 基于matlab数字基带,基于MATLAB的数字基带传输系统的仿真设计

    基于MATLAB的数字基带传输系统的仿真设计 绵阳师范学院 本科生毕业设计(论文) 题 目 基于MATLAB的数字基带 传输系统的仿真设计 专 业 电子信息科学与技术 院 部 物理与电子工程学院 学 ...

  6. 数字图像处理1.3数字图像处理系统

    数字图像处理系统 一个基本的数字图像处理系统由图像输入.图像存储.图像输出.图像通信.图像处理和分析五个模块组成. 数字图像输入模块:获取图像,通过数字设备将要处理的连续图像转换为计算机处理的数字图像 ...

  7. 汽车PKE无钥匙入一键启动手机智能控车系统

    汽车手机控制智能一键启动.智能无钥匙进入.一键启动.遥控启动.寻车功能.智能防盗系统,离车自锁.中控智能化,手机控车.可以无限距离手机APP界面操控. 汽车无钥匙进入系统,简称PKE,该系统采用了RF ...

  8. UWB 厘米级定位技术全新升级汽车数字钥匙，NXP NCJ29D5 将助力手机无感进出

    传统的汽车钥匙基于 PKE/RKE 的技术,同时会存在中继攻击的隐患,手机蓝牙定位精度也还没做得足够好,本文将介绍基于 NXP UWB 技术的汽车数字钥匙方案,具备更高的定位精度,支持手机操作无钥匙进 ...

  9. 真！无钥匙！数字钥匙在智能电动车领域的实践

    1.电动车解锁的发展 1.1 钥匙解锁的发展与不便 电动自动车作为一类常见的交通工具发展已经多年,时至今日电动车都会增加一个防盗模块用来增强安全性,同时也带来了一个问题,用户携带一把机械钥匙用以上下电 ...

最新文章

  1. android将被代替的控件,Android 控件被忽略的属性
  2. sencha touch 手势识别左右滑动
  3. java replaceall函数_JAVA中string.replace和string.replaceAll的区别及用法
  4. java 多线程学习
  5. 设计模式学习之策略模式（Strategy，行为型模式）（13）
  6. Paip.Php Java 异步编程。推模型与拉模型。响应式（Reactive）”编程FutureData总结... 1
  7. NextPermutation，寻找下一个全排列
  8. 精通python自然语言处理_精通Python自然语言处理（异步图书） 欢迎来到异步社区！...
  9. catia刨面命令_CATIA建模技巧之分割、剖切、右键属性
  10. Jquery插件实现“点击获取验证码后60秒内禁止重新获取（防刷新）”
  11. Arduino时钟显示
  12. 以计算机思维思考当下面向未来,面向未来的核心素养：从运算能力到计算思维...
  13. CSS3 Web工程师工作场景动画
  14. 【附源码】计算机毕业设计SSM汽车维修服务系统
  15. 万亿停车产业，只是百度阿里腾讯华为、ETCP们数字化狂欢的“前菜”
  16. 支付宝小程序自定义Map地图marker
  17. python安装包下载太慢解决
  18. FPGA的BRAM和distributed RAM学习
  19. java生成6位随机数
  20. Python制作一个简易连点器

热门文章

  1. 基于WMS/WCS与PLC数据交互的立体仓库控制系统案例分析
  2. 引领VR产业新未来，联想创投天使轮项目当红齐天半年内两获融资
  3. 网口有两个灯各代表什么意思
  4. Thinkpad T460网卡插PoE损坏维修
  5. Flappy bird模式值得追捧么？
  6. 基于微信小程序+SSM学生社团管理系统设计
  7. 逻辑斯第回归、softmax分类与多层感知器
  8. Android app获取短信验证码，并自动填充
  9. 微信小程序的地址相关
  10. Queuing（矩阵快速幂）