树莓派镜像备份/内核编译和更换/EC200U上网

操作涉及树莓派linux内核替换，由于我的树莓板子里跑了ROS，以免环境破坏，所以先进行镜像备份。

备份本机树莓派img

工具：win32diskimager-1.0.0-install.exe

全卡备份

安装工具win32diskimager-1.0.0-install.exe
硬盘中新建后缀名为img的空文件
打开 Win32DiskImager，选择刚刚创建的空img 文件和 SD 卡盘符，
点击 read 既可，一般需要13分钟左右

原理：将SD卡中文件打包读取到*img中

树莓派 linux内核编译

交叉编译工具链的下载安装

地址：https://github.com/raspberrypi/tools

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2711_defconfig

安装必要软件

更新系统下载源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backupsudo vim /etc/apt/sources.list#阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

安装必要软件

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install libssl-dev

编译前配置defconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 bcm2711_defconfig

编译

make  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7  -j4 zImage modules dtbs

说明：
j4 指定多少core进行编译，根据自己电脑性能来
zImage 内核镜像。
modules 生成驱动模块。
dtbs 生成配置文件。

驱动makefile

**modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules**说明：
$：美元符号是引用变量定义值；
$(MAKE) : 指make命令；
-C： 指内核位置。
M：指定模块源码目录，M编译的会生成*.ko; 后期可以通过inmod *ko 安装

树莓派更换linux 内核

安装交叉编译链

//64bit 的
sudo apt install crossbuild-essential-arm64

下载源码(选择自己需求版本)

https://github.com/raspberrypi/linux

编译

//通过 find . -name *_defconfig，板子配套的_defconfig，这里是bcm2711_defconfig

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- KERNEL=kernel8  bcm2711_defconfigmake -j4 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- KERNEL=kernel8  Image modules dtbs

替换sd卡中系统

挂在sd卡分区

创建目录

mkdir /home/hbwang/pi/data1           //fat32分区 boot、img等mkdir /home/hbwang/pi/data2           //ext4 分区 rootfs、modules等sudo mount /dev/sdb1 /home/hbwang/pi/data1
sudo mount /dev/sdb2 /home/hbwang/pi/data2

//zImage时需要转换img

./scripts/mkknlimg arch/arm64/boot/zImage ./kernel8.img

拷贝modules、img、dts等到sd卡

sudo make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- KERNEL=kernel8 INSTALL_MOD_PATH=/home/hbwang/pi/data2 modules_installsudo cp arch/arm64/boot/Image /home/hbwang/pi/data1/kernel8.imgsudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb /home/hbwang/pi/data1
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/hbwang/pi/data1/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README /home/hbwang/pi/data1/overlays/

卸载挂载的sd卡

sudo umount  /home/hbwang/pi/data1sudo umount  /home/hbwang/pi/data2

插入树莓派启动

通过终端查看设备是否启动成功。

树莓派使用移远4G模块EC200U上网

4G模块ping ppp0不能上网需要增加默认路由

sudo route add default dev ppp0

sudo route add default gw 10.64.64.64

4g和树莓派连接方式

使用4g 模块的usb和树莓派usb口连接，而不是使用4g模块的uart 排线连接

借助wvdial方式ppp0

安装文件工具

sudo apt-get install wvdial

查看是否有EC200U模块

lsusb

VID 和 PID 信息添加

sudo modprobe option//ec200u
sudo sh -c 'echo "2c7c 0901" > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'//ec20
sudo sh -c 'echo "2c7c 0125" > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'q \r\n

原理：树莓派是自带option驱动的，向sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id这个文件添加 VID 和 PID 信息后，Linux 会在/dev 目录下创建多个名称如 ttyUSB0-6的串口设备文件

编写wvdial.conf

sudo vim /etc/wvdial.conf[Dialer lan1]
Init1 = ATZ
Init2 = ATQ0 V1 E1 S0=0
使用IPV4，建立连接，联通为3gnet,移动为cmnet
Init3 = AT+CGDCONT=1,"IP","3gnet"
Modem Type = Analog Modem
Baud = 115200
New PPPD = yes
Modem = /dev/ttyUSB0
ISDN = 0
# 拨号,*99#是联通的拨号号码，*98*1#是移动
Phone = *98*1#
Password = card
Username = card
Auto DNS = on

启动

sudo wvdial lan1

增加默认路由

sudo route add default dev ppp0

AT+QCFG=“usbnet”,1 \r\n

测试

ping www.baidu.com -I ppp0

自己写命令方式ppp0

可参考以下博文

https://blog.csdn.net/weixin_45880057/article/details/125747029，感谢博主分享。

杂记（仅供自己备忘）

    工作指示灯如下表所示：

LED2 电源指示灯正常供电亮红色
LED1 模块状态指示灯模块正常亮绿灯
LED3 网络指示灯慢闪（200ms 高/1800ms 低）找网状态
慢闪（1800ms 高/200ms 低）待机状态
快闪（125ms 高/125ms 低）数据传输模式
高电平通话中

配置usb

AT+QCFG=“usbnet”,1

重启

AT+CFUN=1,1

查询配置成功

AT+QCFG=“usbnet”

AT+CGDCONT=1,"IPV4V6","3gnet"
AT+CGDCONT=1,"IP","ctnet"

发短信：

AT+CMGF=1 //设置短消息模式为文本模式。
OK
AT+CSCS=“GSM” //设置 TE 输入字符集格式为 GSM 格式。
OK
AT+CMGS=“电话号码”

This is a test from Quectel //输入短消息内容，Ctrl+Z 发送，ESC 退出发送。
+CMGS: 247

打电话：

ATD10086; //拨号。

ATD 电话号码

AT+CHUP //挂断通话。
OK

AT+CGPADDR显示PDP地址

AT+CGPADDR

+CGPADDR: 1,“100.30.3.158”

+CGPADDR: 2,“0.0.0.0,0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.0”

AT+CGPAD

ERROR