可做参考：树莓派Linux内核配置、编译以及烧录详细步骤_是光哥呀的博客-CSDN博客_linux内核烧录

1编译：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

j4是指定用多少电脑资源编译

zImage 生成内核镜像

modules 要生成驱动模块

dtbs 生成配置文件

2. 编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件（如上图）
成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下

3. 打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

将SD卡插上读卡器，如图连接到Ubuntu

dmesg：查看底层硬件数据

三、烧录

数据拷贝：

创建两个文件夹（返回到主目录）

mkdir data1
mkdir data2

2、挂载u盘

sudo mount /dev/sdb1 data1   fat分区，是boot相关的内容，
sudo mount /dev/sdb2 data2   ext4分区，也就是系统的根目录

3、安装modules

（设备驱动文件： hdmi usb wifi io等等）
进入如下目录：

输入如下命令：

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install

[ext4]为你要生成的绝对路径（根目录）
例如我的是：
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/pengyuandan/data2 modules_install

4、安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img

先备份

进入目录：cd /home/pengyuandan/data1
然后输入：cp kernel7.img kernel7OLD.img

再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img

cp kernel_new.img /home/pengyuandan/data1/kernel7.img

用md5sum命令看看拷贝过程文件有没有损坏，如图

5、拷贝配置文件

分别输入如下命令（注意需要把目录改成你的）

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/pengyuandan/data1

cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/pengyuandan/data1/overlays/

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/pengyuandan/data1/overlays/

（这*叫做通配符，就是.和dtb中间有啥东西都不管，b后面有哈也不管）

拷贝完毕

然后我们把卡插到树莓派里面去

首先断开连接（虚拟机的可移动设备里面）

用串口观察树莓派操作系统是否能启动？

然后最好还原cmdline.txt 和config.txt

然后我们把卡插到树莓派上面，用串口启动方式，看看版本是否一样

在树莓派下用uname -r 查看一下

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