一、背景

链路层（LL） 控制设备的射频状态，有五个设备状态：待机、广播、扫描、初始化和连接。

广播为广播数据包，而扫描则是监听广播。

GAP通信中角色，中心设备（Central - 主机） 用来扫描和连接 外围设备（Peripheral - 从机）。

二、配置连接参数

定义连接的参数，这个参数将在sd_ble_gap_connect()函数中被调用。

// 定义连接参数
static ble_gap_conn_params_t m_conn_params =
{.min_conn_interval  = MSEC_TO_UNITS(NRF_BLE_SCAN_MIN_CONNECTION_INTERVAL, UNIT_1_25_MS),  // 最小连接间隔7.5ms.max_conn_interval  = MSEC_TO_UNITS(NRF_BLE_SCAN_MAX_CONNECTION_INTERVAL, UNIT_1_25_MS),  // 最大连接间隔30ms  .slave_latency      = NRF_BLE_SCAN_SLAVE_LATENCY,                                         // 隐藏周期0 .conn_sup_timeout   = MSEC_TO_UNITS(NRF_BLE_SCAN_SUPERVISION_TIMEOUT, UNIT_10_MS),        // 超时时间4000ms
};
12345678

三、连接相关函数

3.1 nrf_ble_scan_stop

配置好准备连接的设备的MAC信息，在发起连接之前，我们一定要先调用nrf_ble_scan_stop()函数去停止扫描，不然会出错。

停止扫描之后，我们调用sd_ble_gap_connect()函数，发起对从机设备的连接。

3.2 sd_ble_gap_connect

3.3 sd_ble_gap_disconnect

调用该方法就可以主动断开蓝牙的连接
sd_ble_gap_disconnect(p_ble_evt->evt.gattc_evt.conn_handle, BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);

四、发起连接

在扫描回调事件处理的函数中，前面一部分就是获取扫描到的从机设备的信息。

我们对扫描到的从机设备的RSSI进行了判断，我们人为定义，当设备的RSSI大于-30dBm的时候，也就是信号强度非常好，我们就默认连接该设备。

首先，我们先定义准备连接的从机设备的地址和信息，配置m_addr.addr_type为BLE_GAP_ADDR_TYPE_RANDOM_STATIC，配置m_addr.addr为扫描到的设备地址p_scan_evt->params.p_not_found->peer_addr.addr。

配置好准备连接的设备的MAC信息，在发起连接之前，我们一定要先调用nrf_ble_scan_stop()函数去停止扫描，不然会出错。

停止扫描之后，我们调用sd_ble_gap_connect()函数，发起对从机设备的连接。

char *Util_convertBdAddr2Str(uint8_t *pAddr)
{uint8_t     charCnt;char        hex[] = "0123456789ABCDEF";static char str[(2*B_ADDR_LEN)+3];char        *pStr = str;*pStr++ = '0';*pStr++ = 'x';// Start from end of addrpAddr += B_ADDR_LEN;for (charCnt = B_ADDR_LEN; charCnt > 0; charCnt--){*pStr++ = hex[*--pAddr >> 4];*pStr++ = hex[*pAddr & 0x0F];}*pStr = NULL;return str;
}//******************************************************************
// fn : scan_evt_handler
//
// brief : 处理扫描回调事件
//
// param : scan_evt_t  扫描事件结构体
//
// return : none
static void scan_evt_handler(scan_evt_t const * p_scan_evt)
{switch(p_scan_evt->scan_evt_id){// 未过滤的扫描数据case NRF_BLE_SCAN_EVT_NOT_FOUND:{// 判断是否为扫描回调数据if(p_scan_evt->params.p_not_found->type.scan_response){if(p_scan_evt->params.p_not_found->data.len)    // 存在扫描回调数据{NRF_LOG_INFO("scan data:  %s",Util_convertHex2Str(p_scan_evt->params.p_not_found->data.p_data,p_scan_evt->params.p_not_found->data.len));}else{NRF_LOG_INFO("scan data:  %s","NONE");}NRF_LOG_INFO("rssi:  %ddBm",p_scan_evt->params.p_not_found->rssi);}else  // 否则为广播数据{// 打印扫描的设备MACNRF_LOG_INFO("Device MAC:  %s",Util_convertBdAddr2Str((uint8_t*)p_scan_evt->params.p_not_found->peer_addr.addr));if(p_scan_evt->params.p_not_found->data.len)    // 存在广播数据{NRF_LOG_INFO("adv data:  %s",Util_convertHex2Str(p_scan_evt->params.p_not_found->data.p_data,p_scan_evt->params.p_not_found->data.len));}else{NRF_LOG_INFO("adv data:  %s","NONE");}}// 如果扫描到的设备信号强度大于-30dBmif(p_scan_evt->params.p_not_found->rssi > (-30)){ret_code_t          err_code;// 配置准备连接的设备MACble_gap_addr_t m_addr;m_addr.addr_id_peer = 1;m_addr.addr_type = BLE_GAP_ADDR_TYPE_RANDOM_STATIC;memcpy(m_addr.addr,p_scan_evt->params.p_not_found->peer_addr.addr,BLE_GAP_ADDR_LEN);// 停止扫描nrf_ble_scan_stop();// 发起连接err_code = sd_ble_gap_connect(&m_addr,&m_scan_params,&m_conn_params,APP_BLE_CONN_CFG_TAG);APP_ERROR_CHECK(err_code);}} break;default:break;}
}
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798

五、连接事件处理

当我们的主机设备进行连接，或者断开连接的时候，BLE的事件回调中，都会给我们状态事件提示。

连接成功的状态 BLE_GAP_EVT_CONNECTED，我们可以在这边获取到连接的设备的MAC、连接参数等等。

断开连接的状态 BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED，我们可以获取到断开的连接的原因等等。

BLE_GAP_EVT_TIMEOUT GAP连接超时事件。当主从机连接一直不成功，超过了连接事件最大的时间，则协议栈触发GAP连接超时事件。这个连接最大的事件就是GAP中的监督超时时间（连接超时时间）。

BLE_GATT_EVT_TIMEOUT 主机GATT连接超时事件。本质上不属于连接时发生的事情，而是连接中发生的事情。当正在连接的主从机由于某种原因发生断开，主机设备发起多次连接请求没有回应就会发生GATT连接超时事件。协议栈将禁用所有ATT流量并将ATT连接标记为down，但是由应用程序必须主动的使用sd_ble_gap_disconnect()完成最后的断开连接。

char *Util_convertBdAddr2Str(uint8_t *pAddr)
{uint8_t     charCnt;char        hex[] = "0123456789ABCDEF";static char str[(2*B_ADDR_LEN)+3];char        *pStr = str;*pStr++ = '0';*pStr++ = 'x';// Start from end of addrpAddr += B_ADDR_LEN;for (charCnt = B_ADDR_LEN; charCnt > 0; charCnt--){*pStr++ = hex[*--pAddr >> 4];*pStr++ = hex[*pAddr & 0x0F];}*pStr = NULL;return str;
}//******************************************************************
// fn : ble_evt_handler
//
// brief : BLE事件回调
// details : 包含以下几种事件类型：COMMON、GAP、GATT Client、GATT Server、L2CAP
//
// param : ble_evt_t  事件类型
//         p_context  未使用
//
// return : none
static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
{ble_gap_evt_t const * p_gap_evt = &p_ble_evt->evt.gap_evt;ble_gap_evt_connected_t const * p_connected_evt = &p_gap_evt->params.connected;switch (p_ble_evt->header.evt_id){// 连接case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:NRF_LOG_INFO("Connected. conn_DevAddr: %s\nConnected. conn_handle: 0x%04x\nConnected. conn_Param: %d,%d,%d,%d",Util_convertBdAddr2Str((uint8_t*)p_connected_evt->peer_addr.addr),p_gap_evt->conn_handle,p_connected_evt->conn_params.min_conn_interval,p_connected_evt->conn_params.max_conn_interval,p_connected_evt->conn_params.slave_latency,p_connected_evt->conn_params.conn_sup_timeout);break;// 断开连接case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:NRF_LOG_INFO("Disconnected. conn_handle: 0x%x, reason: 0x%04x",p_gap_evt->conn_handle,p_gap_evt->params.disconnected.reason);// 如果需要异常断开重连，可以打开下面的注释// scan_start();  // 重新开始扫描break;case BLE_GAP_EVT_TIMEOUT:{                    // We have not specified a timeout for scanning, so only connection attemps can timeout.if(p_gap_evt->params.timeout.src == BLE_GAP_TIMEOUT_SRC_CONN){NRF_LOG_DEBUG("Connection request timed out.");}err_code = sd_ble_gap_disconnect(p_ble_evt->evt.gattc_evt.conn_handle,BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);// Start scanningscan_start();} break;case BLE_GATTC_EVT_TIMEOUT:{NRF_LOG_INFO("{0x%x BLE_GATTC_EVT_TIMEOUT}", p_gap_evt->conn_handle);// Disconnect on GATT Client timeout event.err_code = sd_ble_gap_disconnect(p_ble_evt->evt.gattc_evt.conn_handle,BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);APP_ERROR_CHECK(err_code);scan_start();} break;default:break;}
}
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889

NRF52832学习笔记（23）——GAP主机端连接相关推荐

nrf52832 学习笔记（四）蓝牙主机扫描
nrf52832 学习笔记(四)蓝牙主机扫描从机发出广播后就需要主机进行扫描了,主机扫描之前和从机一样,也需要协议栈初始化.GAP初始化.GATT初始化,这些和从机类似,参考 nrf52832 学习 ...
nrf52832 学习笔记（九）蓝牙主机发现服务
nrf52832 学习笔记(九)蓝牙主机发现服务服务发现流程数据如同下表一样存储在服务端,客户端首先要获取表中的Handle和Type列,从而知道服务端中存在哪些数据,以便后面读.写.通知等操作. ...
nrf52832 学习笔记（五）蓝牙主从机连接和连接参数更新
nrf52832 学习笔记(五)蓝牙主从机连接和连接参数更新主机连接 nrf52832 SDK中主机连接从机需要使用 sd_ble_gap_connect(ble_gap_addr_t const ...
nrf52832 学习笔记（三）蓝牙从机广播
nrf52832 学习笔记(三)蓝牙从机广播蓝牙从机要想被主机连接,首先需要发送广播信息,周围主机通过扫描广播信号,根据从机的广播信息,判断是否连接. 蓝牙协议栈初始化不管是主机还是从机,要想使用 ...
nrf52832 学习笔记（六）配对和绑定
nrf52832 学习笔记(六)配对和绑定配对绑定推荐博客低功耗蓝牙配对绑定解读和实践蓝牙在配对之前都是明文通信的,也就是说主从机之间传输的数据包可以被第三方抓取分析逆向,而且如果没有配对,谁都可 ...
nrf52832 学习笔记（七）蓝牙协议层级理解
nrf52832 学习笔记(七)蓝牙协议层级理解本文主要由一下几篇文档摘录汇总而成 ,如有错误欢迎斧正 da14531 蓝牙协议文档深入浅出低功耗蓝牙(BLE)协议栈低功耗蓝牙ATT/GATT/ ...
NRF52832学习笔记（38）——修改发射功率
一.背景蓝牙接收信号强度 RSSI 的直接影响因素就是蓝牙信号的发射功率.发射功率就是你所使用的设备(开发板.手机)所发射出来给主机或从机设备的信号强度.同时在实际应用当中,时常也需要修改蓝牙的发射 ...
NRF52832学习笔记（35）——4G模块EC200S使用
一.简介 EC200S-CN 是移远通信最近推出的 LTE Cat 1 无线通信模块,支持最大下行速率 10Mbps 和最大上行速率 5Mbps,具有超高的性价比:同时在封装上兼容移远通信多网络制式 ...
NRF52832学习笔记（40）——RFID RC522使用
一.简介 MF RC522 是应用于 13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员.是 NXP 公司针对"三表"应用推出的一款低电压.低成本.体积小的非接触式读写 ...
nrf52832 学习笔记（一）开发资料汇总
nrf52832 学习笔记(一)开发资料汇总协议栈和SDK下载地址 nordic官方的sdk分为ncs(nRF Connect SDK)和sdk17(nRF5 SDK)两种,区别是: sdk17不会 ...

NRF52832学习笔记（23）——GAP主机端连接