nrf52832 学习笔记（九）蓝牙主机发现服务

服务发现流程

数据如同下表一样存储在服务端，客户端首先要获取表中的Handle和Type列，从而知道服务端中存在哪些数据，以便后面读、写、通知等操作。这个过程叫做发现服务。

服务发现初始化

以SDK中 ble_app_blinky_c 为例

需要添加对应文件及头文件路径信息

然后对服务发现库进行初始化，并定义服务发现函数回调函数 db_disc_handler，当服务发现完成时会触发该回调函数。

/**@brief Function for handling database discovery events.** @details This function is callback function to handle events from the database discovery module.*          Depending on the UUIDs that are discovered, this function should forward the events*          to their respective services.** @param[in] p_event  Pointer to the database discovery event.*/
static void db_disc_handler(ble_db_discovery_evt_t * p_evt)
{ble_lbs_on_db_disc_evt(&m_ble_lbs_c, p_evt);
}/**@brief Database discovery initialization.*/
static void db_discovery_init(void)
{ble_db_discovery_init_t db_init;memset(&db_init, 0, sizeof(db_init));db_init.evt_handler  = db_disc_handler;db_init.p_gatt_queue = &m_ble_gatt_queue;ret_code_t err_code = ble_db_discovery_init(&db_init);APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

主机进行服务发现时不能发现私有服务的128bit UUID，需要对私有UUID进行注册

/**@brief Handles events coming from the LED Button central module.*/
static void lbs_c_evt_handler(ble_lbs_c_t * p_lbs_c, ble_lbs_c_evt_t * p_lbs_c_evt)
{switch (p_lbs_c_evt->evt_type){case BLE_LBS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE:{ret_code_t err_code;err_code = ble_lbs_c_handles_assign(&m_ble_lbs_c,p_lbs_c_evt->conn_handle,&p_lbs_c_evt->params.peer_db);NRF_LOG_INFO("LED Button service discovered on conn_handle 0x%x.", p_lbs_c_evt->conn_handle);err_code = app_button_enable();APP_ERROR_CHECK(err_code);// LED Button service discovered. Enable notification of Button.err_code = ble_lbs_c_button_notif_enable(p_lbs_c);APP_ERROR_CHECK(err_code);} break; // BLE_LBS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETEcase BLE_LBS_C_EVT_BUTTON_NOTIFICATION:{NRF_LOG_INFO("Button state changed on peer to 0x%x.", p_lbs_c_evt->params.button.button_state);if (p_lbs_c_evt->params.button.button_state){bsp_board_led_on(LEDBUTTON_LED);}else{bsp_board_led_off(LEDBUTTON_LED);}} break; // BLE_LBS_C_EVT_BUTTON_NOTIFICATIONdefault:// No implementation needed.break;}
}
uint32_t ble_lbs_c_init(ble_lbs_c_t * p_ble_lbs_c, ble_lbs_c_init_t * p_ble_lbs_c_init)
{uint32_t      err_code;ble_uuid_t    lbs_uuid;ble_uuid128_t lbs_base_uuid = {LBS_UUID_BASE};VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ble_lbs_c);VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ble_lbs_c_init);VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ble_lbs_c_init->evt_handler);VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ble_lbs_c_init->p_gatt_queue);p_ble_lbs_c->peer_lbs_db.button_cccd_handle = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;p_ble_lbs_c->peer_lbs_db.button_handle      = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;p_ble_lbs_c->peer_lbs_db.led_handle         = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;p_ble_lbs_c->conn_handle                    = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;p_ble_lbs_c->evt_handler                    = p_ble_lbs_c_init->evt_handler;p_ble_lbs_c->p_gatt_queue                   = p_ble_lbs_c_init->p_gatt_queue;p_ble_lbs_c->error_handler                  = p_ble_lbs_c_init->error_handler;err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&lbs_base_uuid, &p_ble_lbs_c->uuid_type);if (err_code != NRF_SUCCESS){return err_code;}VERIFY_SUCCESS(err_code);lbs_uuid.type = p_ble_lbs_c->uuid_type;lbs_uuid.uuid = LBS_UUID_SERVICE;return ble_db_discovery_evt_register(&lbs_uuid);
}/**@brief LED Button client initialization.*/
static void lbs_c_init(void)
{ret_code_t       err_code;ble_lbs_c_init_t lbs_c_init_obj;lbs_c_init_obj.evt_handler   = lbs_c_evt_handler;lbs_c_init_obj.p_gatt_queue  = &m_ble_gatt_queue;lbs_c_init_obj.error_handler = lbs_error_handler;err_code = ble_lbs_c_init(&m_ble_lbs_c, &lbs_c_init_obj);APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

开启服务发现

从机广播，主机扫描到广播后，发出连接请求，主从机连接后就可以开始进行服务发现

这里有个句柄派发函数，主要是nrf52832 支持多连接（一主多从），当给蓝牙协议栈下发命令时，蓝牙协议栈可能正在执行其他连接的命令，因此做了两个消息队列，将连接信息和命令信息分别缓存起来，防止命令信息错乱丢失。

uint32_t ble_lbs_c_handles_assign(ble_lbs_c_t    * p_ble_lbs_c,uint16_t         conn_handle,const lbs_db_t * p_peer_handles)
{VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ble_lbs_c);p_ble_lbs_c->conn_handle = conn_handle;if (p_peer_handles != NULL){p_ble_lbs_c->peer_lbs_db = *p_peer_handles;}return nrf_ble_gq_conn_handle_register(p_ble_lbs_c->p_gatt_queue, conn_handle);
}

服务发现完成

服务发现完成后会调用 ble_lbs_on_db_disc_evt 回调函数

在回调函数ble_lbs_on_db_disc_evt 中，设置句柄信息

并在函数结束时调用 p_ble_lbs_c->evt_handler(p_ble_lbs_c, &evt); 函数，也就是 lbs_c_evt_handler 函数，使能通知（ble_lbs_c_button_notif_enable）

服务端通知

如果客户端使能了服务端的CCCD，服务端通知时会触发客户端回调函数

在函数 on_hvx 中完成对通知的处理

客户端读

调用客户端读 API，服务端会将对应数据上报上来

uint32_t ble_lbs_led_status_read(ble_lbs_c_t * p_ble_lbs_c)
{VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ble_lbs_c);if (p_ble_lbs_c->conn_handle == BLE_CONN_HANDLE_INVALID){return NRF_ERROR_INVALID_STATE;}nrf_ble_gq_req_t read_req;memset(&read_req, 0, sizeof(nrf_ble_gq_req_t));read_req.type                        = NRF_BLE_GQ_REQ_GATTC_READ;read_req.error_handler.cb            = gatt_error_handler;read_req.error_handler.p_ctx         = p_ble_lbs_c;read_req.params.gattc_read.handle   = p_ble_lbs_c->peer_lbs_db.led_handle;read_req.params.gattc_read.offset   = 0;return nrf_ble_gq_item_add(p_ble_lbs_c->p_gatt_queue, &read_req, p_ble_lbs_c->conn_handle);
}

上报的数据会触发回调函数

在回调函数中对读出数据进行处理

客户端写

客户端写和读类似，只不过没有回调函数