基于树莓派的超声波数据采集与存储（一）—

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”，本处以Pi3为例。

1.树莓派供电

树莓派的供电装置与智能手机的充电器是一样的。基本规格为DC 5V(直流电)，至少达到700mA的输出电流，树莓派2的输出电流应该更大，比如1.5A或2A。

2.手动对SD存储卡进行写操作（windows）

选择一张8GB以上的SD存储卡，SD卡插入笔记本电脑卡槽(或者需要一个读卡器)。下载官方发行的树莓派操作系统发行包(http://www.raspberrypi.org/downloads)，并解压到本地。

2.1 格式化sd卡

图1 Panasonic_SDFormatter软件

图2 Panasonic_SDFormatter使用示意图

2.2 烧录镜像至sd卡

（a）

（b）

图3 烧录示意图：（a）镜像；（b）Win32DiskImager软件使用

点击旁边那个小文件夹，加入镜像文件，点击write

这个系统还有一个问题是屏幕不适配，需要把文件夹里面的config一起拷入sd卡，这里有两个config文件，一个是raspberry文件夹下的config.txt，用于电脑屏幕，一个是raspberry\software文件夹下的config.txt，用于树莓派的小屏幕，需要哪个就复制哪个。（Raspberry Pi3 2017版的官方系统不存在此问题）

3.更换键盘布局

树莓派用了几次后，发现键盘老是按错，一些字符打不出来或打错，键盘的一些符号不对或者对调，比如引号"和@符号对调，#号变为£，

上网查，发现是键盘布局不对，树莓派(raspberry pi)是英国产品，默认键盘布局是英国(GB)，我们用的键盘布局一般是美国(US)的。

更改键盘布局，命令如下：

sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

或者通过 raspi-config 进入。

sudo raspi-config

进入后，选通用的101键PC键盘。

按tab键，到OK，按Enter确定。

在键盘layout选择中，选Other。

按tab键，到OK，按Enter确定。

再选English(US, alternative international)。

按tab键，到OK，按Enter确定。

然后一路按OK。

退出后，重启系统。

sudo reboot

重新启动时，由于修改了键盘布局，在读取键盘布局的阶段会比平常慢一些。

OK了，终于可以打出所有字符了。

4.Raspberry Pi 更换国内源

树莓派的服务器实在太慢了!会导致你安装一个几M的东西都要等大半天! 建议国内的阿里云更新源。镜像主页：http://mirrors.aliyun.com/

阿里云镜像由阿里巴巴技术保障部基础系统组提供支持。

覆盖了Debian、Ubuntu、Fedora、Arch Linux、CentOS、openSUSE、Scientific Linux、Gentoo、Raspbian等多个发行版的软件源镜像。

同步频率为每天一次，每天凌晨2：00-4：00为镜像的同步时间

编辑/etc/apt/sources.list文件。这里推荐用 nano 命令编辑。命令如下

pi@raspberrypi:~$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak  #备份为 sources.list.bak
pi@raspberrypi:~$ sudo nano /etc/apt/sources.list     #编辑sources.list  文件

进入编辑界面，删除原有的内容或者用#注释掉原来的源，添加下方的源内容。

源如下：

deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib

然后使用 Ctrl+O 回车后保存文件，Ctrl+X 退出编辑器。

然后执行

pi@raspberrypi:~$ sudo apt-get update       #更新系统软件
pi@raspberrypi:~$ sudo apt-get upgrade       #更新已安装的包

在操作的时候前加 sudo 或者是在 ROOT 最高权限下操作可以，不然会出现保存不了的情况。

5.远程连接

5.1命令行控制

（注：本人较喜欢使用桌面控制方式，命令行控制仅供参考，但亲测有效）

打开电脑“网络和共享中心”，点击“WLAN（***）”点击“属性”，点击“共享”，在“允许其他网络用户通过此计算机的Internet来连接”前打勾，树莓派需插上网线或连接上wifi。

查找树莓派IP地址：打开“运行”（win+R键），输入cmd”，输入“arp -a”，在下图中的0x16接口下的动态地址就为树莓派的IP地址。

下载PuTTy，在Host Name中输入树莓派IP，

登入树莓派：在下图页面中login处输入树莓派账号（pi），在password处输入默认密码（raspberry）。回车，进入下图页面：

5.2桌面控制

桌面控制采用Teamviewer，首先在电脑端安装Teamviewer（较为简单，官网下载，直接安装，不再赘述）

raspberry pi 安装远程工具teamviewer

下载Teamviewer（下载地址可能变化，推荐在官网下载）

Wget http://download.teamviewer.com/download/linux/version_11x/teamviewer-host_armhf.deb

图4 Teamviewer官网

sudo dpkg -i teamviewer-host_armhf.deb

此处可能报错，无需理会，是一些依赖源问题，继续执行下一步：

sudo apt-get -f install

到这里，已经安装Teamviewer成功（可能是最新版本已经默认解决各种依赖问题，若无法成功，请参考http://blog.csdn.net/shaopengf/article/details/75072907或百度）

命令行终端环境

使用SSH远程登录树莓派

#查看帮助信息
teamviewer help
#查看本机ID
teamviewer info
#设置本机密码
sudo teamviewer passwd [你的密码]
#启动TeamViewer服务
sudo teamviewer --daemon start
#开启TeamViewer服务随机启动
sudo teamviewer --daemon enable
#重启即可连接
sudo reboot

Teamviewer常用管理命令

电脑登录Raspberry

查询并输入Raspberry的ID

输入密码后，可连接至Raspberry，进入桌面（受限于网络带宽，可能有卡顿），如图

若屏幕分辨率有问题，可在configure处设置