创意发明： 基于STC51单片机超声波测距（精简设计只需三个元件）
基于STC51单片机超声波测距精简设计只需三个元件（测距模块暂且算做是一个元件吧）
1.所需元件：STC单片机+超声波模块+4位共阳数码管
2.原理：单片机向测距模块trig脚发送20us的高电平触发测距，Echo 测距结束时会输出高电平，电平时长为超声波信号往返时间之和。Echo 脚开始输出高电平时启动定时计数器计时，当Echo 脚高电平结束时停止计数，根据定时器的时间可算出距离。
3.连接：单片机插在面包板上数码管直接插在单片机上面（引脚一一对应见原理图）测距模块trig脚接P5.4Echo 脚接P5.5
实物图
参考C程序代码如下：
/***************************************************************
程序名： 51单片机超声波测距（）
硬件支持：超声波模块US-020、四位共阳数码管、STC单片机
//
#include <STC15w.H>// 单片机头文件
#include <intrins.h>
#include <4LED_YANG.h>//包含共阳数码管驱动程序
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint timeH,timeL;//定义2个存储计时器值的变量
uint distance;//定义测量值的变量
uint time;//定义Echo脚返回的高电平时间变量
//
sbit Echo = P5 ^ 5; //超声波测距模块Echo连接的IO
sbit Trig = P5 ^ 4; //超声波测距模块Trig连接的IO
//
void delay1ms (unsigned int a){ // 1ms延时程序
unsigned int i;
while( --a != 0){
for(i = 0; i < 630; i++);//STC单片机在晶振为12MHz时i值上限为630
} //AT89C51单片机在外部晶振为12MHz时i值上限为125
}
//
void delay_20us() //@12.000MHz
{
unsigned char i;
nop();
nop();
i = 57;
while (–i);
}
/*********************************************************************************************
函数名：定时器初始化函数
调 用：INT_init();
//
void INT_init (void){
TMOD=0x01; //定时器0，16位工作方式计数模式
TH0=0; //定时器0清零
TL0=0; //定时器0清零
EA = 1; //总中断开
Trig=0;//拉低为下次触发做准备
}
//*********
void dist (void){//测量距离程序
Trig=1; //
delay_20us(); //延时20us
Trig=0; //Trig输出20us高电平触发测距
while(Echo0); //等待Echo回波引脚变高电平
TR0=1;//程序运行到此处时说明Echo脚变成了高电平，此时启动T0开始计时
while(Echo1); //等待Echo回波引脚高电平结束
TR0=0;//程序运行到此处时说明Echo脚变成了低电平，此时T0停止计时
time=TH0256+TL0;
distance=time0.170; //测量距离
distance=distance-2;//测量起点不同减去的数值不同
TH0 = 0; //重置计时器
TL0 = 0;
}
void main()//主函数
{
init();//单片机IO口工作方式初始化
INT_init;//T0初始化
while(1)
{
dist();//测量距离
disp();//数码管显示距离
delay1ms(20);//两次测量间需要有10ms间隔
}
}
//鉴于篇幅有限，C完整源码 及所有技术文件，
最后，如果有什么意见或者建议欢迎您留言给我，让我们共同学习一起进步，
如果需要 完整代码或设计文件，请在下方留言或者私信我，看到后会第一时间回复。
谢谢！
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