嵌入式linux学习-驱动（2） hello world 模块实现记录基于RK3568

今天跟随讯为的开发板实现了 hello world 的驱动，之前已经实现了很多次，这次还是重新实现了一次本文是基于RK3568

1. 编迅为的内核

topeet@ubuntu:~/Linux/rk356x_linux$ ./build.sh kernel
processing option: kernel
============Start building kernel============
TARGET_ARCH          =arm64
TARGET_KERNEL_CONFIG =rockchip_linux_defconfig
TARGET_KERNEL_DTS    =rk3568-evb1-ddr4-v10-linux
TARGET_KERNEL_CONFIG_FRAGMENT =
==========================================HOSTCC  scripts/basic/fixdepHOSTCC  scripts/kconfig/conf.oYACC    scripts/kconfig/zconf.tab.cLEX     scripts/kconfig/zconf.lex.cHOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.oHOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
xxx
... LD [M]  drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rkwifi/bcmdhd/bcmdhd.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 3 modulesCC      drivers/net/wireless/marvell/mwifiex/mwifiex.mod.oCC      drivers/net/wireless/marvell/mwifiex/mwifiex_sdio.mod.oCC      drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rkwifi/bcmdhd/bcmdhd.mod.oLD [M]  drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rkwifi/bcmdhd/bcmdhd.koLD [M]  drivers/net/wireless/marvell/mwifiex/mwifiex.koLD [M]  drivers/net/wireless/marvell/mwifiex/mwifiex_sdio.ko
found ./arch/arm64/boot/dts/rockchip/.rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb.dts.tmp
found ./arch/arm64/boot/dts/rockchip/.rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb.dts.tmp
found ./arch/arm64/boot/dts/rockchip/.rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb.dts.tmp
found ./arch/arm64/boot/dts/rockchip/.rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb.dts.tmp
found ./arch/arm64/boot/dts/rockchip/.rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb.dts.tmp
found ./arch/arm64/boot/dts/rockchip/.rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb.dts.tmp
found ./arch/arm64/boot/dts/rockchip/.rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb.dts.tmpImage:  resource.img (with rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp) is readyImage:  boot.img (with Image  resource.img) is readyImage:  zboot.img (with Image.lz4  resource.img) is ready
fdt {kernel {resource {FIT description: U-Boot FIT source file for arm
Created:         Tue Dec 20 22:33:35 2022Image 0 (fdt)Description:  unavailableCreated:      Tue Dec 20 22:33:35 2022Type:         Flat Device TreeCompression:  uncompressedData Size:    137945 Bytes = 134.71 KiB = 0.13 MiBArchitecture: AArch64Load Address: 0xffffff00Hash algo:    sha256Hash value:   9cd38b1dd5c8dff695ae9928a6f96cc7d35dc3fd712907989d96c31a5ebb1aafImage 1 (kernel)Description:  unavailableCreated:      Tue Dec 20 22:33:35 2022Type:         Kernel ImageCompression:  uncompressedData Size:    26578952 Bytes = 25956.01 KiB = 25.35 MiBArchitecture: AArch64OS:           LinuxLoad Address: 0xffffff01Entry Point:  0xffffff01Hash algo:    sha256Hash value:   86c70073ba22fb58d4121acf95e4f8a45772a3260da3686e07883adcc7c55a6dImage 2 (resource)Description:  unavailableCreated:      Tue Dec 20 22:33:35 2022Type:         Multi-File ImageCompression:  uncompressedData Size:    176128 Bytes = 172.00 KiB = 0.17 MiBHash algo:    sha256Hash value:   0f60a9def334606c948d16f093c7340c2a4c1a7cae7ffc04ac0d2b663cc2f318Default Configuration: 'conf'Configuration 0 (conf)Description:  unavailableKernel:       kernelFDT:          fdt
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
grep: exceeded PCRE's backtracking limit
grep: exceeded PCRE's backtracking limitPLEASE CHECK BOARD GPIO POWER DOMAIN CONFIGURATION !!!!!<<< ESPECIALLY Wi-Fi/Flash/Ethernet IO power domain >>> !!!!!Check Node [pmu_io_domains] in the file: /home/topeet/Linux/rk356x_linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dts请再次确认板级的电源域配置！！！！！！<<< 特别是Wi-Fi，FLASH，以太网这几路IO电源的配置 >>> ！！！！！检查内核文件 /home/topeet/Linux/rk356x_linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux.dts 的节点 [pmu_io_domains]
Running build_kernel succeeded.
topeet@ubuntu:~/Linux/rk356x_linux$

内核编译层面迅为基本已经都做好了我这边使用的是迅为提供的虚拟机。
接下来按照文档说明的开始抄代码
第一个驱动如下 :

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>static int __init hello_init(void)
{printk("init ... \n");return 0;
}static void hello_exit(void)
{printk("exit ... \n");
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_AUTHOR("jeason b");
MODULE_VERSION("1.0.0");

对应的makefile 如下：

obj-m += hello.o
KDIR:=/home/topeet/Linux/rk356x_linux/kernel
PWD?=$(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:make -C $(KDIR) M=$(PWD) cleanrm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order

2.模块安装测试

[root@RK356X:~]# modinfo hello.ko
-/bin/sh: modinfo: not found
[root@RK356X:~]# insmod hello.ko
[ 6478.328524] init ...
[root@RK356X:~]# rmmod hello.ko
[ 6482.710927] exit ...
[root@RK356X:~]#

在 rk3568 开发板的默认的系统里面没找到 modinfo的指令在ubuntu上查看模块信息

topeet@ubuntu:~/drive/hello$ ls
hello.c  hello.ko  hello.mod.c  hello.mod.o  hello.o  Makefile  modules.order  Module.symvers
topeet@ubuntu:~/drive/hello$
topeet@ubuntu:~/drive/hello$ modinfo hello.ko
filename:       /home/topeet/drive/hello/hello.ko
version:        1.0.0
author:         jeason b
license:        GPL v2
srcversion:     8C25FFFAB4F34B01755F9C1
depends:
name:           hello
vermagic:       4.19.232 SMP mod_unload aarch64
topeet@ubuntu:~/drive/hello$
topeet@ubuntu:~/drive/hello$ file hello.ko
hello.ko: ELF 64-bit LSB relocatable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=9d25a5a92f3e27c8bc230f32ef6c54332b2d7a14, with debug_info, not stripped

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