按照国嵌的视频教程上来说的，最后就是—自动创建设备文件！

其实我感觉以前完全可以直接是手动创建了设备文件，然后就可以直接讲述自动创建设备文件，为啥非要拖到最后来讲述，我也就不清楚了！！

不管了，写完收工，睡觉！

(四)、嵌入式Linux内核驱动进阶

(7)、字符设备驱动(自动创建设备节点)—⑥

1、概念

在前面的实验中饿设备驱动程序由于无法自动创建设备节点，这里只好利用 mknod 命令手动创建设备节点。

实际上 Linux 内核为我们提供了一组函数，可以用来再模块加载的时候自动在 /dev

目录下创建相应的设备节点，并在卸载模块式删除该节点。

当然前提条件是在应用层移植了 udev(Linux Kernel 2.6

系列的设备管理器，它是工作在用户空间的)，在嵌入式系统中则使用 busybox 的 mdev 替代。

内核中定义了 struct class 结构体，顾名思义，一个 struct class

结构体类型变量对应一个类。内核同时提供了 class_creat(...) 函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于 sysfs

下面。一旦创建好了这个类，再调用 device_creat(...) 函数来在 /dev 目录下创建相应的设备节点。

这样在加载模块的时候，用户空间中的 udev/mdev 就会自动相应 device_creat(...) 函数，去

/sys/class 下寻找对应的类从而创建设备节点。

注意：

在较 kernel 2.6 早的内核版本中，device_creat(...) 函数名称不同，它是

class_device_creat(...)，所以在新的内核中编译以前的模块程序有时会报错，这是因为函数名称不同，而且里面的参数设置也有一些变化。

2.编程接口

①、class_create

函数功能：

创建一个 class 结构。

头文件：

#include

函数原型：

struct class *class_creat(struct module *owner,const char

*name)

参数说明：

owner：指定类的所有者是哪个模块。

name：指定类名。

返回值：

成功返回 class 结构，失败返回错误号。

②、class_destory

函数功能：

销毁一个 class 结构。

头文件：

#include

函数原型：

void class_destory(struct class *cls)

参数说明：

class：待销毁的类。

返回值：

无

③、device_create

函数功能：

创建一个设备，并将它注册到 sysfs 中。

头文件：

#include

函数原型：

struct device *device_create(struct class *class,struct device

*parent,dev_t devt,void *drvdata,const char *fmt,...)

参数说明：

class：指定所要创建的设备所从属的类。

parent：这个设备的父设备，如果没有就指定为 NULL。

devt：设备号。

drvdata：被添加到该设备用于回调的数据，没有则置位 NULL。

fmt：设备名称。

...：可以是从设备号，作为格式字符串 fmt 的参数。

④、device_destory

函数功能：

移除一个被 device_creat() 创建的设备。

头文件：

#include

函数原型：

void device_destory(struct class *class,dev_t devt)

参数说明：

class：指定所要移除的设备所从属的类。

devt：设备号。

返回值：

无