基于海康SDK开发文档分析+云台控制实现+经典案例

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一、准备

海康的SDK下载 https://www.hikvision.com/cn/download_61.html
开发环境
海康设备（ip、端口、账号、密码）

二、SDK开发文档分析

开发文档位置：CH-HCNetSDKV5.3.6.30_build20180816_Win64 ->开发文档 -> 设备网络SDK使用手册.chm
打开文档注意下面这两个地方（这两个地方是开发寻找调用的接口的关键）
由于该文档并不是开发文档，所以我们自己构建结构体不知道应该怎样定义（举一个典型的例子）

这是SDK定义

这是Java代码

//报警设备信息
public static class NET_DVR_ALARMER extends Structure
{public  byte byUserIDValid;                 /* userid是否有效 0-无效，1-有效 */public  byte bySerialValid;                 /* 序列号是否有效 0-无效，1-有效 */public  byte byVersionValid;                /* 版本号是否有效 0-无效，1-有效 */public  byte byDeviceNameValid;             /* 设备名字是否有效 0-无效，1-有效 */public  byte byMacAddrValid;                /* MAC地址是否有效 0-无效，1-有效 */public  byte byLinkPortValid;               /* login端口是否有效 0-无效，1-有效 */public  byte byDeviceIPValid;               /* 设备IP是否有效 0-无效，1-有效 */public  byte bySocketIPValid;               /* socket ip是否有效 0-无效，1-有效 *///原本是NativeLong类型   但是在之后的测试中发现在windows中这个是偏移了4字节  所以改为intpublic  int lUserID;                        /* NET_DVR_Login()返回值, 布防时有效    */public  byte[] sSerialNumber = new byte[SERIALNO_LEN];   /* 序列号 */public  int dwDeviceVersion;               /* 版本信息 高16位表示主版本，低16位表示次版本*/public  byte[] sDeviceName = new byte[NAME_LEN];           /* 设备名字 */public  byte[] byMacAddr = new byte[MACADDR_LEN];        /* MAC地址 */public  short wLinkPort;                     /* link port */public  byte[] sDeviceIP = new byte[128];               /* IP地址 */public  byte[] sSocketIP = new byte[128];                /* 报警主动上传时的socket IP地址 */public  byte byIpProtocol;                  /* Ip协议 0-IPV4, 1-IPV6 */public  byte[] byRes2 = new byte[11];
}

知道接口需要搜索的时候

三、云台控制实现

按照上面的分析找到开发的流程结合java版本的Demo
调用接口的时候需要注意

①、海康的demo是启动了预览的（如果需要和海康的demo一致的话，海康有些好的web控件）

②、我采用的方案是前端采用Video.js播放，通过EasyNVR流媒体服务（也可以自己搭建，我自

己搭建的不太稳定）拿到对应的RTMP/HLS/FLV播放路径
根据上面的两种在调用接口的时候会有区别

①、启动预览（海康demo方案）

②、不启动预览

四、经典的案例

下面写出了经典的设置值和获取值的方法（在一些参数不知道怎么赋值的情况下，可以参照这个）

 /*** 设置视频参数*/public boolean setParm(String lUser, Integer lCannel, VideoParmBean videoParmBean){IntByReference ibrBytesReturned = new IntByReference(0);HCNetSDK.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX struCameraCfg_ex = new HCNetSDK.NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX();Pointer lpOutBuffer = struCameraCfg_ex.getPointer();struCameraCfg_ex.write();if(!hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(new NativeLong(Long.parseLong(lUser)), 3368/*NET_DVR_GET_CCDPARAMCFG_EX*/, new NativeLong(lCannel), lpOutBuffer, struCameraCfg_ex.size(), ibrBytesReturned)){return false;}struCameraCfg_ex.read();struCameraCfg_ex.dwSize = struCameraCfg_ex.size();//给结构体赋值struCameraCfg_ex.struVideoEffect.liangdu = videoParmBean.getLiangdu().byteValue();struCameraCfg_ex.struVideoEffect.ruidu = videoParmBean.getRuidu().byteValue();struCameraCfg_ex.struVideoEffect.sedu = videoParmBean.getSedu().byteValue();struCameraCfg_ex.struVideoEffect.baohedu = videoParmBean.getBaohedu().byteValue();struCameraCfg_ex.struVideoEffect.duibidu = videoParmBean.getDuibidu().byteValue();struCameraCfg_ex.struNoiseRemove.byDigitalNoiseRemoveLevel = videoParmBean.getQuzao().byteValue();Pointer lpInBuffer = struCameraCfg_ex.getPointer();struCameraCfg_ex.write();if(!hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(new NativeLong(Long.parseLong(lUser)), 3369/*NET_DVR_SET_CCDPARAMCFG_EX*/, new NativeLong(lCannel), lpInBuffer, struCameraCfg_ex.size())){return false;}return true;}

关于回调函数的设置，可以在报警的地方找到

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