写在前面

写这篇博客的初衷是使用ubantu上面的bluez测试硬件设备的BLE功能时遇到了不少坑，在这里记录下，也希望可以帮助其他小伙伴少踩坑。网上一搜，很多资源都是在讲gatttool。但是这个工具总是在连接之后十几秒的时间就提示：GLib-WARNING **: Invalid file descriptor，进而断开BLE的连接，加上它已经是属于已弃用的Bluez工具（弃用工具看这里）。所以推荐使用Bluetoothctl工具。

准备硬件和软件

ubantu&bluez版本

ubantu版本 Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)
终端输入bluetoothctl查看bluez版本

本文所有的指令都是基于该bluez的版本
终端输入hciconfig -a查看蓝牙版本

iPhone&LightBlue

在苹果APP Store中下载lightblue APP，按照以下步骤设置虚拟蓝牙设备，用来测试Bluetoothctl的指令。

打开苹果手机蓝牙；
打开LightBlue-》Virtual Devices，点击右上角的‘+’，选择一个‘Blank’的设备（我为了好辨认，把名blank改掉了）；
添加1个service，service名字自定义为Lzchar，value为0x77，选择支持read，write和notify，保存配置后，虚拟BLE设备设置完毕；
在LightBlue界面上勾选该虚拟设备，这时，其他设备就可以扫描到Alias为Lztest的BLE设备；

Bluetoothctl指令列表

在ubantu的终端输入sudo bluetoothctl 开启

help查看支持的指令

Bluetoothctl常用指令详解

以下指令都需要先输入sudo bluetoothctl 进入工具操作页面。

scan 搜索蓝牙设备
输入scan on 开始搜索设备；
输入scan off 停止搜索；
connect 连接BLE设备
输入connect BLE MAC 连接指定BLE设备，连接成功会提示connect successfully，第一次连接成功后，会把该BLE设备支持的属性都显示出来；无法搜索到指定设备，会提示not available；
disconnect 断开设备连接
menu gatt 进入gatt子目录；注意下，想要操作连接，断开等，需要先输入back回到主目录才行。
如果需要查询BLE设备的服务，特性和描述符，就需要进入到menu gatt，进入之后，会显示出来支持的gatt操作；

list-attribution 显示设备支持的所有属性
在BlueLight中虽然只写了1个service，但是虚拟BLE设备lztest包含了iphone支持的全部的service，根据UUID找到前面设置的BLE虚拟设备的service，后面所有命令都是操作该service为；
select-attribution 选择某个属性。当需要对某个属性进行read，write或者开启notify时，就需要先进入到该属性，之后更改；
attribute-info查看当前属性的信息，进入到虚拟BLE设备中新增的属性，可以看到前面设置好的属性支持read，write和notify，notify默认是关闭状态
read通过#2进入属性，之后输入read即可，可以读到前面设置的0x77

描述符的值也是可以直接read获取的，比如前面设置的lzchar的属性值名字
write通过#2进入属性，之后输入write data，如果是一个字节，write 0xaa，如果多个字节，write '0xaa 0xbb'，写入没有报错的话，就说明成功，查看iPhone上虚拟BLE设备中该属性的值已经变成0xAABB

7.notify on可以开启属性值的变动通知，还是选择进入该属性，输入notify on即可开启。还是以虚拟设备的属性为例，开启通知后，在iPhone上面修改属性值为0xaa 0xbb 0xcc，这时可以在电脑界面上直接看到新的值的通知。有一点要注意的是，想要查看到某个属性通知过来的消息，就必须提前选择该属性，否则是看不到的。不需要的时候输入notify off即可

另外，上面有提到通知默认的是00002902这个UUID，就是所谓的CCCD，在实际应用的时候，如果想要开启通知，也可以在某个特性下面找到这个UUID的描述符，把值改成0x0001即可。比如上面开启了notify，去查看下CCCD，该值是01 00，小端模式，所以实际值是0x0001，关闭notify后，再去读取CCCD的值，就是00 00了

Bluez其他工具

monitor工具
cd Bluez/monitor/btmon 之后，打开btmon，就会一直处于监控BLE消息的状态，ubantu作为client和iPhone的所有交互数据都可以看到，需要调查一些问题时很有用，比如检查MTU大小，是否读写成功等

读写相关：

连接成功和失败也可以查看到原因，这里不截图示意了。另外连接成功，会有MTU的显示，如果出现丢包，截包等情况，可以查看MTU

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