前言

在血液分析仪、体外诊断系统和其他很多化学分析应用中，液体必须从一个容器中转移到另一个，以便将样本从试管中、或者将试剂从瓶中吸取出来。这些实验室系统经常需要处理大量样本，因此尽可能缩短处理时间很重要。为了提高效率，用来吸取样本的探针必须快速移动，因此有必要精确地定位探针与所要吸取液体表面的相对位置。本文描述了基于AD7747方案的页面探测方案，给出电路设计和STM32 C代码。

一、电路设计

如图所示是基于AD7747的电容液位探测电路，可以检测0-8pF电容变化值。

二、代码

代码如下（示例）：
AD7747和AD7746寄存器配置基本相似，采用IIC接口，cubemx配置底层，编写函数配置芯片寄存器，配置工作模式，读取电容传感器数值。

#include "iic.h"void AD7746_Config(void)
{//config ad7746 cap options/* CAP_SETUP register configuration */
//    IIC_RegWrite(AD7746_ADDRESS, AD7746_REG_CAP_SETUP, AD7746_CAPSETUP_CAPEN   \
//    | AD7746_CAPSETUP_CAPDIFF | AD7746_CAPSETUP_CACHOP);IIC_RegWrite(AD7746_ADDRESS, AD7746_REG_CAP_SETUP, AD7746_CAPSETUP_CAPEN   \| AD7746_CAPSETUP_CAPSING | AD7746_CAPSETUP_CACHOP);/* EXC_SETUP register configuration */IIC_RegWrite(AD7746_ADDRESS, AD7746_REG_EXC_SETUP,     \AD7746_EXCSETUP_EXCA | AD7746_EXCSETUP_EXCLVL(2));/* Configuration register configuration */IIC_RegWrite(AD7746_ADDRESS, AD7746_REG_CFG, AD7746_CONF_CAPFS(4)   \| AD7746_CONF_MODE_CONT_CONV);IIC_RegWrite(AD7746_ADDRESS, AD7746_REG_CAPDACA, AD7746_CAPDAC_DACEN | AD7746_CAPDAC_DACP(0x7f));IIC_RegWrite(AD7746_ADDRESS, AD7746_REG_CAPDACB, AD7746_CAPDAC_DACEN | AD7746_CAPDAC_DACP(0));}uint8_t AD7746_Check(void)
{if(IIC_CheckAddress())return 1;elsereturn 0;
}void AD7746_Reset(void)
{IIC_RegWrite(AD7746_ADDRESS, AD7746_RESET_CMD, 0);
}unsigned long AD7746_GetCapData(void)
{unsigned long capData = 0;unsigned char receiveBuffer[3] = {0, 0, 0};receiveBuffer[0] = AD7746_STATUS_RDYCAP;while(!(receiveBuffer[0] & AD7746_STATUS_RDYCAP)){IIC_RegRead(AD7746_ADDRESS,AD7746_REG_STATUS,1,receiveBuffer);}IIC_RegRead(AD7746_ADDRESS,AD7746_REG_CAP_DATA_HIGH,3,receiveBuffer);capData = ((unsigned long)receiveBuffer[0] << 16) +((unsigned short)receiveBuffer[1] << 8) +receiveBuffer[2];return capData;
}unsigned long AD7746_GetVTData(void)
{unsigned char receiveBuffer[3] = {0, 0, 0};unsigned long vtData = 0;receiveBuffer[0] = AD7746_STATUS_RDYVT;while(!(receiveBuffer[0] & AD7746_STATUS_RDYVT)){IIC_RegRead(AD7746_ADDRESS,AD7746_REG_STATUS,1,receiveBuffer);}IIC_RegRead(AD7746_ADDRESS,AD7746_REG_STATUS,3,receiveBuffer);vtData = ((unsigned long)receiveBuffer[0] << 16) +((unsigned short)receiveBuffer[1] << 8) +receiveBuffer[2];return vtData;
}

总结

本文展示了一种移液枪液面探测电容解决方案，可以实现Z轴下tip头监测液位。

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移液枪电容液面探测

前言

一、电路设计

二、代码

总结

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