OpenCV3.4.11的安装及使用示例
目录
一、认识 OpenCV
二、安装 OpenCV(1)安装包
①下载 OpenCV 3.4.11 数据包
②解压缩包
③使用 cmake 安装 opencv
④使用 make 创建编译
⑤安装
(2)配置环境
1.修改opencv.conf文件
2.更新系统共享链接库
3.配置 bash
三.使用实例-图片
四.使用实例-视频
(1)虚拟机获取摄像头权限
(2).播放视频
(3).录制视频
五.总结
六.参考文献
一、认识 OpenCV
开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:
2D和3D功能工具包
运动估计
面部识别系统
手势识别
人机交互
移动机器人
动作理解
物体识别
分割和识别
实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知
运动中的结构(SFM)
运动跟踪
增强现实
为了支持上述一些领域,OpenCV包括一个统计机器学习库,其中包含:
提升(Boosting)
决策树学习
梯度提升树
期望最大化算法
k最近邻算法
朴素贝叶斯分类器
人工神经网络
随机森林
支持向量机(SVM)
深层神经网络(DNN)
二、安装 OpenCV
(1)安装包
①下载 OpenCV 3.4.11 数据包
国内快速下载地址:OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术笔记
注意的是用虚拟机的浏览器
②解压缩包
将下载的压缩包双击打开,然后将里面的文件提取到主目录
unzip opencv-3.4.11.zip
③使用 cmake 安装 opencv
首先进入解压后的文件夹:opencv-3.4.11
cd opencv-3.4.11
首先进入 root 用户,并更新一下。
sudo su
sudo apt-get update
然后在安装cmake
sudo apt-get install cmake
安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
我安装的时候出现了错误,无法定位软件包‘libjasper-dev,所以把安装命令的那个删除就可以。
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev
在创建build文件夹
mkdir build
cd build
使用 cmake 编译参数,或者使用第二条默认参数,都可以的。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..
④使用 make 创建编译
仍然是在 build 文件夹下进行。
sudo make
开始编译
编译完成
⑤安装
sudo make install
安装没有报错即可安装完成
(2)配置环境
1.修改opencv.conf文件
打开后添加安装路径:/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
保存后有警告信息不用担心,正常情况
2.更新系统共享链接库
sudo ldconfig
![](/assets/blank.gif)
3.配置 bash
修改 bash.bashrc 文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出,然后执行命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb
接下来查看opencv的版本信息
pkg-config --modversion opencv
安装完成。
三.使用实例-图片
代码编写:
创建一个代码存放文件夹code,然后进入文件夹。
mkdir code
cd code
创建一个 test1.cpp 文件。
gedit test1.cpp
然后复制代码进去
test1.cpp
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{CvPoint center;double scale = -3; IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;cvShowImage("Image", image);if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);for (int i = 0;i<image->height;i++)for (int j = 0;j<image->width;j++) {double dx = (double)(j - center.x) / center.x;double dy = (double)(i - center.y) / center.y;double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);}Mat src;Mat dst;src = cvarrToMat(image);cv::imwrite("test.png", src);cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);cvWaitKey();return 0;
}
编译文件:
执行命令:g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
在同文件夹下准备一张照片,文件名:leng.jpg
输出结果:
执行命令:
./test1
可以看到由lena.jpg生成了一个test.png,呈现效果不一样
四.使用实例-视频
(1)虚拟机获取摄像头权限
使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,并回车。
找到 VMware USB Arbitration S… 服务,确保启动了。
点击 “ 虚拟机 ” ,然后点击 “ 设置(S)… ”。
选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ,并点击确定。
选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “ IMC Networks Integrated Camera
” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ”
当虚拟机右下角摄像头图标有小绿点就成功。
(2).播放视频
创建一个test2.cpp文件
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{//从摄像头读取视频VideoCapture capture("man.mp4");//循环显示每一帧while(1){Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像capture >> frame;//读取当前帧if(frame.empty())//播放完毕,退出break;imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧waitKey(30);//掩饰30ms}system("pause");return 0;
}
.如果语句:VideoCapture capture(0),后面的参数设置为 0 ,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:man.mp4 ,则会将视频读取并循环显示每一帧。
.while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵,对应图像上的每一个点,点的集合形成了一帧图像,有关 Mat 详解请看:OpenCV中Mat数据结构
.语句:waitKey(30) ,中的参数单位是 ms 毫秒,也就是每一帧间隔 30 ms ,该语句时不能删除的,否则会执行错误,无法播放视频或录制视频。
准备一个小视频,我准备的是man.MP4
编译test2.cpp
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出结果。
./test2
(3).录制视频
创建test3.cpp
复制代码进去
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;int main()
{//打开电脑摄像头VideoCapture cap(0);if (!cap.isOpened()){cout << "error" << endl;waitKey(0);return 0;}//获得cap的分辨率int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));Size videoSize(w, h);VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);Mat frame;int key;//记录键盘按键char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制while (1){cap >> frame;key = waitKey(100);if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换{startOrStop = 1 - startOrStop;if (startOrStop == 0){flag = 1;}}if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘{break;}if (startOrStop == 0 && flag==1){writer << frame;cout << "recording" << endl;}else if (startOrStop == 1){flag = 0;cout << "end recording" << endl;}imshow("picture", frame);}cap.release();writer.release();destroyAllWindows();return 0;
}
编译test3.cpp
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出结果。生成了一个 .avi 文件,并不断生成帧。(寝室有点黑,录制的是视频,博客上传的是一个截图)
./test3
到此opencv安装使用就结束了。
五.总结
在Ubuntu下安装OpenCV,确实大麻烦了,各种步骤繁杂,而 OpenCV 的使用确实有意思,可以应用在许多领域,比如人脸识别、摄像监控等等,本次实验也是参考了学长的博客来书写的,还需要自己慢慢的学习。
六.参考文献
Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客
OpenCV - 搜狗科学百科
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