树莓派-WebCamera图像采集（OpenCV）

（1）在树莓派USB接口中插入webcamera，使用如下命令检测是否检测到camera

cd /dev

ls | grep video

如果有个设备名字是videox（x是数字）

（2）编写代码，流程很简单，首先获取摄像头，然后再while（1）中显示采集到的视频，按下esc退出图像采集。

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc,char **argv)
{

//获取摄像头
    CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);
    cvSetCaptureProperty(pCapture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
    cvSetCaptureProperty(pCapture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
    //cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FPS, 5);
        //声明IplImage指针
    IplImage *pFrame = 0;

if (NULL == pCapture)
    {
        fprintf(stderr, "Can't initialize webcam!\n");
        return 1;
    }
    //创建窗口
    cvNamedWindow("WebCamera");
   //视频显示
    while(1)
    {
        pFrame = cvQueryFrame(pCapture); // query a frame
        cvShowImage("WebCamera",pFrame);
        char c = cvWaitKey(40);
        if(c==27)
                break;
    }
    if(NULL == pFrame)
    {
        fprintf(stderr, "Can't get a frame!\n" );
        return 1;
    }
    cvReleaseCapture(&pCapture); // free memory
    cvDestroyWindow("WebCamera");
    return 0;
}

（3）编写makefile

CC = g++
# 可执行文件
TARGET = webcamera
# C文件
SRCS = webcamera.cpp
# 目标文件
OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
# 库文件
DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
# 链接可执行文件
$(TARGET):$(OBJS)
        $(CC) -o $@ $^ $(DLIBS)
clean:
        rm -rf $(TARGET) $(OBJS)
# 编译规则 $@代表目标文件 $<代表第一个依赖文件
%.o:%.cpp
        $(CC) -o $@ -c $<

（4）编译，make

（5）运行，./webcamera

运行效果：

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