树莓派4B安装OpenCV

树莓派安装与远程登陆
Python版本切换
下载、编译和安装OpenCV
- 1. 更换源
- 2. 存储空间的操作
- 3. OpenCV相关库的下载
- 4. 下载OpenCV包及其编译
- - 4.1 OpenCV version of 4.4.0-dev及其缺失文件
  - 4.2 复制文件到树莓派
  - 4.3 设置编译参数
  - 4.4 增加swap空间
  - 4.5 编译
  - - 4.5.1 错误及其解决方案
- 4.6 安装OpenCV
- 5. 不想踩坑看这里
- 6. 参考博客

树莓派安装与远程登陆

树莓派安装与远程登陆，相关的博客有很多，此处不再赘述。

Python版本切换

树莓派自带Python有两个版本，Python2.7 和 Python3.7, 越来越多的人上手就用Py3了。所以可以把Py2卸载掉，以节约SD卡空间。当然，也可不卸载，无非就是启用Python的时候，多敲一个‘3’而已。

Python版本切换
该博客中关于下载和安装TensorFlow2.0的内容可忽略掉。

下载、编译和安装OpenCV

1. 更换源

有些教程里提到要更换软件源列表，但是我实际更换后，发现sudo apt-get update和upgrade的速度快了，但是下载其它文件的时候却经常报错，找不到文件。所以我经过几次折腾，还是决定不更换软件源了。

2. 存储空间的操作

使用16G及其以上的卡，最好是class10以上，然后扩大文件系统。因为，用SD卡安装完系统后一大部分空间实际是未被分配的。

使用命令`sudo raspi-config

选择Advanced Options→Expand Filesystem Ensures that all of the SD card storage is available to the OS.

随后重启树莓派，重启命令：sudo reboot

3. OpenCV相关库的下载

之所以把代码分行写，是因为我发现一次性运行如下全部代码，容易报错，所以，我后来就是逐行复制粘贴并运行的。一切顺利。

sudo pip3 install numpy

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config

sudo apt-get install libjpeg8-dev

sudo apt-get install libtiff5-dev

sudo apt-get install libjasper-dev -ysudo apt-get install libpng12-dev

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

4. 下载OpenCV包及其编译

4.1 OpenCV version of 4.4.0-dev及其缺失文件

链接：https://pan.baidu.com/s/16-9FtYL8uahXRvbN_We_kg
提取码：rwwm
里面有两个压缩包，opencv-master.zip和opencv_contrib-master.zip。另外一个Lost_files里放置的是树莓派安装OpenCV时缺失的以“i”结尾的文件。

4.2 复制文件到树莓派

在树莓派 /home/pi下新建文件夹opencv，将下载的文件复制进去。
解压文件：

cd ~/opencv
unzip opencv_contrib-master.zip
unzip opencv-master.zip

解压完毕后，可以吧压缩包删掉，以节省空间。
接下来把Lost_files中的所有文件复制到/home/pi/opencv/opencv_contrib-master/modules/xfeatures2d/src/路径下。这是为了避免在编译过程中出现如下错误：

这个错误的主要原因是缺少了如下文件：这些文件放在刚刚下载的Lost_files文件夹中。```python
boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i

4.3 设置编译参数

cd ~/opencv/opencv-master
mkdir build
cd build

Cmake经过配置，可在~/opencv/opencv-master/build文件夹下生成Build files.代码如下：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib-master/modules \  # 这是我的opencv_contrib-master的存放路径，如果你改变了存储位置，这个要跟着改变。-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \-D BUILD_EXAMPLES=ON ..  # 这两个点很重要，不是多余的

配置成功之后，显示类似如下界面，最后一行是重点。

4.4 增加swap空间

将swap大小从100MB增加到1024MB，可以方便OpenCV使用Pi的4个核进行编译。

sudo nano /etc/dphys-swapfile

找到CONF_SWAPSIZE=100，将100改为1024。按ctrl+O后，回车保存，ctrl+x退出。使用如下命令重启：

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

4.5 编译

输入如下指令：

make

如果不报错，就一直运行下去，知道100%编译成功。如果出错了，就参照如下4.5.1的解决方案，处理以后，重复执行make命令。

4.5.1 错误及其解决方案

缺失以‘i’结尾的文件这个问题在4.2节已经解决掉了。
还有一个问题，在解决时我没有截图，这里采用别人的图，但是方法都是类似的，我尽量解释清楚一些。

上图红色框中显示在运行 …/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp时，features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp文件或路径不存在。
**如果发生在我这个项目上报的错误应该是：
/home/pi/opencv_contrib-master/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp时，features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp文件或路径不存在。
**

解决办法如下：
将/home/pi/opencv-master/modules/xfeatures2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp文件复制到/home/pi/opencv_contrib-master/modules/xfeatures2d/test/目录下，如下图所示：

并修改/home/pi/opencv_contrib-master/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp中的头文件（即上图中绿色框中的文件），将#include features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp改为#include test_detectors_regression.impl.hpp，如下图所示：

把缺失的文件复制过来后，是否可以不修改这个头文件的路径呢？如果诸位有答案了，欢迎留言。我这里改了也没问题，可以成功编译

其它类似的错误：

解决方案依然是类似的，将/home/pi/opencv-master/modules/xfeatures2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp文件复制到/home/pi/opencv_contrib-master/modules/xfeatures2d/test/目录下。并修改/home/pi/opencv_contrib-master/modules/xfeatures2d/test/test_rotation_and_scale_invariance.cpp中的头文件（是否可以不改，坐等大家回复）

4.6 安装OpenCV

经过几个坑之后，终于编译到100%,成功啦！此处有鲜花和掌声，耗时最长且最麻烦的一步已经趟过去了。
执行如下安装指令：

sudo make install

成功以后，再测试一下是否安装成功：

Python3
import cv2

如果什么提示都没有，那么恭喜你！Opencv 4.4.–dev已安装成功。然后按照本文4.4的方法，将交换空间从1024改回100。

5. 不想踩坑看这里

这儿算是个福利吧，我把我再编译过程中踩坑后的文件，放到百度网盘上，诸位可以跳过本文4.1, 4.2和4.5.1中的步骤，直接编译和安装
链接：https://pan.baidu.com/s/1uHwn5VbdXWVbb9F3zE_h3A
提取码：cgly
下载后放在 /home/pi目录下，然后按照本文4.3，4.4，和4.5和4.6即可。

6. 参考博客

成功安装OpenCV，离不开以下几个博客的支持，列举如下
教程1
教程2
教程3

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