PWM整流器双闭环PI参数的整定

1. 整流侧电路拓扑图

整流电路由交流侧电源、线路电阻、线路电抗、整流器、滤波电容以及负载组成。整体电路图如图1所示。

图 1 整流电路拓扑图

其中，IGBT的开关状函数如下式所示

根据图 1 列出 KVL 公式如下，电流的正方向是从左到右

对于每一相的IGBT相当于是半桥结构，对于单相而言，是遵循DC-DC变换器的基本规律。基于此，可令

由于ea+eb+ec=0、Ua+Ub+Uc=0，得到

将公式（3）带入公式（4）中可得

整理得：

对直流侧分析

直流电容值为

再令uaN+uNO=uao=ua，同理可得到ub、uc

经过替换，公式（2）可以变成

2. 双闭环控制器的设计
2.1 abc to dq

令变换系数为 B

根据数学微分计算可知

将上式整理得到

同理，

将上式整理得到

利用公式(10)、 (12)和(14)计算得到

将公式(15)整理得到

由于 sinwt 是属于 d 轴上的量， coswt 是属于 q 轴上的量，所以通过观察上式不
难发现， d 和 q 轴之间存在耦合关系。

即

再将两侧乘以

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