基于STM32芯片车载货物搬运系统研究

项目中的分工

1、原理图，PCB等硬件相关设计以及项目实践总结

2、机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化

3、基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块

4、PID算法、速度插补算法优化

5、蓝牙模块在人机交互的应用以及相关APP设计

资料

资源链接！！！https://download.csdn.net/download/wangshuqian1314/85202975

相关文书材料

项目介绍(项目研究的目的和主要研究内容)

近年来劳务成本提高，智能化在货物搬运中起着重要作用。同时机械臂小型化后在教育、医疗、科研等领域均存在潜在市场。

本项目是基于 STM32F103ZET6 主控芯片的智能车载机械臂装置，用来进行货物检测与识别、货物精准抓取、货物运送以及当周遭环境变化时系统做出一些列应对措施。

研究核心内容包括：PID算法在路线控制的优化、OPENMV摄像头模块在货物识别的应用、机械臂在柔性上如何通过算法和结构进行优化、蓝牙模块在人机交互的应用。

研究目的
近年来劳务成本提高，智能化在货物搬运中有广泛市场，同时机械臂小型化后在教育（创客）、医疗（药物精准抓取、手术台仪器设备）、科研（激光打印、3D打印）等领域均存在潜在市场。

通过对智能车基于PID算法的研究，可以对智能车路线规划、对未知情况和紧急情况做出更加准确的判断，该研究可为无人驾驶方面、军事领域等方面提供新的优化思路。通过基于PYTHON处理的OPENMV摄像头研究，加深PYTHON在机器学习方面的应用。

机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化研究，使机械臂在药物抓取、手术器具等方面实现更加精准化。通过结合蓝牙模块在人机交互中的应用，可以使智能产品更加面向大众。

研究内容
本项目是基于 STM32F103ZET6 主控芯片的智能车载机械臂装置，用来进行货物运送、货物识别检测、货物精准抓取以及当周遭环境变化时系统做出一些列应对措施。

研究核心内容包括：智能车基于PID算法及相关传感器模块进行循迹时，PID算法进行怎样优化，可以使小车路线行走更加准确并能对未知情况、紧急情况做出更加准确的判断。

基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块在进行货物信息采集时，如何利用PYTHON将采集到信息进行准确分析处理，以及之后进行精准抓取。机械臂结构建模和设计并进行3D打印，如何优化速度插补算法以此提高机械臂的柔性。如何提高蓝牙模块在人机交互的应用，以及如何设计相应的APP以提高人机交互的感受。电路板如何设计，以提高各方面的性能。

国内外研究现状和发展动态

智能循迹方面
1、智能循迹在军事领域研究，有效地代替士兵在核污染、生化污染等严重污染区开展军事侦察、污染物采集及危爆物品处理等危险工作，从而避免人员伤亡。此外，智能小车还能较隐蔽地完成监视、安全巡逻等军事任务，在提升获取信息的精准性和实时性的同时，扩大侦察范围。

2、在安全检测与受损评估、物流运输方面也有广泛研究。

3、近年年来无人驾驶也是研究的重要方向。

机械臂方面
1、国外21 世纪新开发的灵巧机械臂较少大多是在前面灵巧手基础上的提高，如Shadow手、Gifu- II手、UBH3手等。

2、随着航天事业的迅速发展和对太空探索的不断深入,空间任务越来越多,如空间站的建造维护、空间设备的维修、科学实验等,利用空间机械臂完成一些太空作业任务具有重要的意义,已经成为空间技术研究领域内的一个重要的研究方向。

3、目前，机械手臂的分类更加细致，尤其是机械手和智能形位检测系统的结合使其能够在更广泛的领域发挥作用，如工业、医疗、农业、服务业等;基于人类肌肉驱动的机械手臂正在不断发展，仿生程度和柔性、灵活程度更高;另外，具有触觉、视觉等功能的智能机械手也正在高速发展。

【STM32小项目】-- 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究相关推荐

stm32采集正弦波峰峰值_科研项目 | 基于STM32的永磁同步电机SVPWM控制设计
点击上方蓝字,记得关注我们! 一.师资背景指导老师毕业于中国985高校,毕业后留校工作至今,现为该校电气工程及自动化专业的教授.硕士研究生导师,多家企业研发技术顾问. 主要研究方向包括电力电子拓扑及 ...
个人项目——基于STM32的智能物联网寝室
这个项目是我参加学校的一个电子设计比赛的作品,主要包括非特征语音识别控制,扬声器播放,物联网监控与控制等,分享给大家,下面是比赛时用的展示视频. (视频中SG90的舵机扭矩太小,所以没办法把门把手拽动 ...
STM32项目--基于STM32的办公室安保（智能家居）系统设计
基于嵌入式系统的办公室安保系统设计简介设计一套基于STM32的办公室安防系统,系统内部包括门禁系统.灾害报警系统.人脸识别系统和交互中心四个子系统. 门禁系统:主要实现对门禁卡的存储和读取并识别已 ...
个人项目——基于STM32的智能教务显示系统
这个项目也是我给别人代做的,大家先看一下视频,了解一下这个项目点击观看视频客户要求基本是这样的:现在大学的教室门口不都贴着课程表嘛,然后每个学期都要换,上面有这个学期要上的课,每一个格子里有课程名 ...
热释电红外传感器的一个小项目（STM32）
一.需求 1)检测鱼塘水位:水位过高闸门开启放水,水位过低关闭闸门. 2)检测是否有人靠近鱼塘,如果有人靠近,蜂鸣报警+短信报警,要区分路过和真正的靠近. 二.前期准备 1)单片机最小系统板:STM3 ...
STM32项目设计：基于STM32的风向风速测量仪
目录一.项目功能概述二.材料选择三.程序设计四.实物资料下载地址:基于STM32风向风速检测设计一.项目功能概述 1.通过风向.风速传感器获取当前风向.风速 2.通过DHT11获取温湿度 ...
STM32项目设计：基于STM32指纹密码锁
一.项目功能概述 1.可通过指纹模块增删查改家庭成员的指纹信息,增删查改是否成功的相关信息显示在TFTLCD屏幕,可存储500个指纹信息. 2.在指纹匹配过程中,如果采集的指纹与指纹模块库相匹配,TF ...
STM32项目设计：基于STM32的DHT11、MQ-2、光照强度检测
一.项目功能概述 1.通过DHT11温湿度模块检测温湿度 2.通过MQ-2烟雾传感器检测烟雾 3.通过光敏电阻模块检测光照强度 4.oled液晶屏显示实时检测到的数据 5.超限蜂鸣器报警源码下载地址 ...
[carla入门教程]-6 小项目:基于carla-ros-bridge构建一个小型比赛赛道
本专栏教程将记录从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控并采集数据的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制. 第 ...

【STM32小项目】-- 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究

文章目录

基于STM32芯片车载货物搬运系统研究

项目中的分工

资料

相关文书材料

【STM32小项目】-- 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究相关推荐

最新文章

热门文章