arduino红外测距模块点亮一个LED灯

本文将叙述如何用红外测距模块点亮一个LED灯

此程序可改为，红外测距模块控制电机运行，控制蜂鸣器等。

涉及到的知识（语句）有：

1.引脚的定义方式

#define 引脚名_PIN 引脚编号 //大写PIN定义的是数字引脚

#define 引脚名_pin 引脚编号 //小写pin定义的是模拟输入引脚

2.变量的声明

int 变量名；

3.配置引脚的输出模式

pinMode(引脚名,OUTPUT)

引脚的输出模式需要放在set up中

set up中的程序只会运行一次

4.if语句

if（变量<=>数值）

{

执行程序1

}

else

{

执行程序2

}

5.引脚输出电平

digitalWrite（引脚名，HIGH/LOW）;

6.模拟引脚所接受的是模拟电压的读数，其读数0~1023对应的是0~5V的直流信号

接线图：

ps.传感器上out引脚接A0

程序：

//红外距离传感器点亮一个LED灯

//作者：熊小冰
//发表在CSDN个人博客http://blog.csdn.net/ice_bear520

#define IR_pin 0 //定义红外距离传感器所使用的模拟引脚
#define LED_PIN 7 //定义LED灯引脚
int IR_Value;//声明变量：红外距离传感器测量的数据

void setup()
{
pinMode(LED_PIN,OUTPUT);//配置LED的引脚为输出模式
}

void loop()
{
IR_Value = analogRead(IR_pin);
if(IR_Value > 512) //这是模拟电压的读数0~1023对应的是0~5V的直流电压信号，521对应2.5V
{
digitalWrite(LED_PIN,HIGH);//输出高电平
}
else
{
digitalWrite(LED_PIN,LOW);//其他情况LED引脚输出低电平
}

}

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