摄像头标定GML Camera Calibration

摄像头标定GML Camera Calibration
GML Camera Calibration官方版是一款十分优秀出色的相机标定软件，GML Camera Calibration官方版界面友好，功能实用，可以帮助用户轻松快捷的计算相机的内外参数，不仅如此，GML Camera Calibration最新版还对张正友标定方式进行包含，支持直接打印的功能。

GML Camera Calibration软件功能
　　GML Camera Calibration官方版在标定之后计算固有摄像机参数和畸变系数。
　　校准模式点的坐标和外在相机参数也可以计算出来。
　　每个参数都有一个精度等级。
　　该软件使用棋盘作为校准模式。它仅使用奇数X偶数(或甚至X奇数)平方(即5x6、7x8、10x7等)的校准模式。
　　校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。第一种是“平方”算法，第二种是“空穴”算法。
　　菜单对象检测描述了一种校准模式检测。
　　菜单校准描述了校准过程和数据导出。
　　Menu Undistort描述了一个校正过程。
GML Camera Calibration软件特色
　　校准模块与操作系统无关
　　增加了图像缩放功能
　　为点位控制添加了一个新的“点密度”标签
　　增加了一个新功能“不失真”
　　增加了参数的精度等级
　　增加新的出口格式一个关键的错误是固定的
　　两个关键错误是固定的
　　一些关键错误和内存泄漏是固定的
　　采用多重模式的摄像机标定
　　支持视频数据(每个N帧的使用)
GML Camera Calibration使用方法
　　运行软件，选择File->New Project
　　弹出对话框如下，要求输入模板数量，这里模板数量是指你照片中棋盘格的种类数量，比如：只有照片中只有一张棋盘格就填写1，照片中有两张棋盘格就填写2，以此类推。

点击确认，会弹出对话框要求填写棋盘格参数：

再点击Add Image添加图片：

　　再点击Detect All检测照片中的棋盘格：

再点击Calibrate进行标定：

GML Camera Calibration使用说明
　　程序界面布局如下图所示。控件名称大多是自解释的，控制组目的的一些简短解

不失真过程校正径向和切向畸变。单击无失真-无失真目录菜单，并输入无失真属性。

选择菜单校准-导出校准数据-张格式启动导出过程。

GML相机校准工具箱是一个免费的功能齐全的相机校准工具。校准后，你可以很容易地计算内在和外在相机参数。这个软件使用一个校准模式。校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。

图2：工具箱界面。

图3：校准结果。
　　GML摄像机校准工具箱0.7支持一个项目内的多个校准模式。在校准过程中，模式坐标系之间的相对取向被恢复。

多模式的使用使得校准过程更加稳定，这使得校准精度和较少的图像进行校准是必要的。

GML Camera Calibration常见问题
　　如何校准相机
　　步骤1：打印和拍摄一个或多个校准模式。
　　工具箱的安装文件夹包含了两种模式**.pdf格式。
　　步骤2：创建一个新的校准项目
　　单击“文件>新项目”菜单并输入校准对象属性。
　　步骤3：添加校准模式图像
　　单击“对象检测>添加图像”菜单将一个或多个图像插入到项目中。
　　所有图像必须具有相同的分辨率。
　　步骤4：检测校准模式
　　单击“对象检测>检测所有”菜单，以检测每个图像的校准模式。
　　步骤5：校准相机
　　单击“校准>校准”菜单开始校准。
　　必须至少有3个图像来执行校准。
GML Camera Calibration更新日志
　　1.优化内容
　　2.细节更出众，bug去无踪

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