【解析】工业机器人中的各类传感器技术应用
来源:中国机器人网
前言
工业机器人涉及到的传感器有哪些?
二维视觉传感器
二维视觉是一个可以执行从检测运动物体到传输带上的零件定位等多种任务的摄像头。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置,机器人可以根据接收到的信息适当调整其动作。
碰撞检测传感器
这种传感器有各种不同的形式,其主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境,协作机器人最需要它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,给机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。
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