利用OpenCV实现图像拼接的代码

图像处理开发需求、图像处理接私活挣零花钱，请加微信/QQ 2487872782
图像处理开发资料、图像处理技术交流请加QQ群，群号 271891601

图像拼接是利用连续帧图像生成全景图或更高分辨率的图像，通常图像拼接技术需要消除图像拼接部分的缝隙间隔，因些需要进行重叠区域匹配修复。通常图像拼接分为以下三个步骤：

⑴特征点检测。图像拼接操作对序列图像一般要求重叠区域不少于10%，对序列图像进行特征点检测，可利用OpenCV中提供的角点检测方法来对序列图像进行特征点提取。特征点筛选采用RANSAC提取有效样本特征点，OpenCV提供了函数FindHomography,可以进行特征筛选，同时可以计算出3×3转换矩阵。

⑵图像标定。计算出两幅图像之间的最优空间位置和色彩之间的变换关系，该映射关系矩阵能有效地将一幅图像中的点最优地映射到另一幅图像中，映射关系矩阵是该步骤的核心，根据上一步骤中得到的转换矩阵可计算出对应的透视变换。

⑶图像融合。根据标定步骤得到图像的输出投影，同时调整图像的空间颜色，以弥补曝光差异。缝隙调整是为了最大限度地减少图像之间拼接缝隙的可见性，最后对得到的图像进行事以得到全景图。

OpenCV提供了图像拼接类库Stitcher可完成图像间的缝合连接。Stitcher包含多个成员函数，estimateTransform函数实现匹配给定图像及估计每个摄像机的旋转矩阵；composePanorama函数实现组成给定图像的偏移，将图像偏移存储在内部并可供其他函数调用；stitch成员函数实现拼接给定图像。
OpenCV下实现图像拼接的代码如下：

代码中用到的三张图像的下载链接为：图像拼接_免费高速下载|百度网盘-分享无限制

说明一下：代码中stitch函数使用Stitcher类实现图像拼接,而stitch2则自己实现算法,并且stitch2只能实现两幅图的拼接

代码请访问博文0054-基于OpenCV的图像拼接技术_清溪算法-CSDN博客获取

运行结果如下图所示：

图像处理开发需求、图像处理接私活挣零花钱，请加微信/QQ 2487872782
图像处理开发资料、图像处理技术交流请加QQ群，群号 271891601

利用OpenCV实现图像拼接的代码相关推荐

独家｜OpenCV1.9 如何利用OpenCV的parallel_for_并行化代码（附代码）
翻译:陈之炎校对:顾伟嵩本文约3200字,建议阅读7分钟本教程的目标是展示如何使用OpenCV的parallel_for_框架轻松实现代码并行化. 目标本教程的目标是展示如何使用OpenCV的pa ...
利用OpenCV、Python和Ubidots构建行人计数器程序（附完整代码）
作者 | Jose Garcia 译者 | 吴振东校对 | 张一豪.林亦霖,编辑 | 于腾凯来源 | 数据派(ID:datapi) 导读:本文将利用OpenCV,Python和Ubidots来编写 ...
python中import cv2遇到的错误及安装方法_独家利用OpenCV,Python和Ubidots来构建行人计数器程序（附代码amp;解析）...
作者:Jose Garcia 翻译:吴振东校对:张一豪本文约4000字,建议阅读14分钟. 本文将利用OpenCV,Python和Ubidots来编写一个行人计数器程序,并对代码进行了较为详细的讲 ...
android代码查找图像,Android平台上利用opencv进行图像的边沿检测
原标题:Android平台上利用opencv进行图像的边沿检测近开始接触opencv for Android,从网上down了图像的边沿检测的代码. 测试图片: 在Android2.3.1模拟器上跑 ...
python换照片底色_Python 利用OpenCV给照片换底色的示例代码
OpenCV的全称是:Open Source Computer Vision Library.OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux.Windows和M ...
自学python（2）：利用opencv实现读图，显示，画框，裁剪的python代码
#读图,显示的代码 import cv2 # 读取图像 img = cv2.imread(r'C:/labs/opencvtest/1.jpg', cv2.IMREAD_COLOR) #第一个参数是路 ...
python利用opencv进行相机标定获取参数，并根据畸变参数修正图像附有全部代码（流畅无痛版）
python利用opencv进行相机标定获取参数,并根据畸变参数修正图像附有全部代码一.前言今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变.畸变主要有两种:径向畸变和切想畸变.如下图所示,用 ...
利用C++中的opencv进行图像拼接
这篇文章依旧是记录采用C++复现图像拼接过程解决遇到的问题.因为自己没有学过C++,大学学的C考完试立马还给老师了,Python也是现学的,只会一点点MATLAB,所以遇到的问题和解决都很基础,目的是 ...
pythonopencv图像拼接缝隙_python+OpenCV实现图像拼接
本文实例为大家分享了利用python和OpenCV实现图像拼接,供大家参考,具体内容如下 python+OpenCV实现image stitching 在最新的OpenCV官方文档中可以找到C++版本 ...

利用OpenCV实现图像拼接的代码

利用OpenCV实现图像拼接的代码相关推荐

最新文章

热门文章