原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——ESPNet: 自动驾驶领域轻量级分割模型

原文：ESPNet: Efficient Spatial Pyramid of Dilated Convolutions for Semantic Segmentation

论文链接：https://arxiv.org/abs/1803.06815v2

主要思想

基于传统卷积模块设计，提出一种高效空间金字塔卷积模块（ESP Module），有助于减小模型运算量和内存、功率消耗，以提高在终端设备上的适用性。这款模型和MobileNet系列、ShuffNet系列相似，都是轻量级模型，可以部署到移动端。

模型具体结构

如下图所示，模型主要有两个模块构成，一个是Efficient spatial pyramid模块，一个是HFF模块。

Efficient spatial pyramid

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