标准情况下的最优方案与魔鬼赛道
➤01 一封来信
尊敬的卓老师:
您好!
我是XYZ智能车团队的成员,在今天刚刚参加了安徽省省赛,我对于比赛场地有很大的质疑,整场比赛不规范,主办方学校队伍多次(三次以上)重新开始比赛就不说了,这一次的赛道布置有很严重的问题。
双车竞速组赛道不符合标准。在规则里面的赛场示意图,总长5米,除去左右长度,库中心和坡道中心的距离为2m。而安徽的赛道仅仅只有一米,缩短了一半。并且坡道与库距离只有34cm。
调试赛道与比赛赛道差距大。在下面给出的图片可以看出,调试赛场的库与坡道的距离比比赛场地长得多,这导致我们的车在调试时的情况正常,一上赛道就完全不对,所有步骤都正常,每一遍都正常,只有坡道进不去。但凡规范一些,我们也能有时间改入库的代码。
主办方及组委会不理会我们的质疑。作为选手,我认为我有权利对赛场规范与否进行质疑,并且,我及时提出了我的质疑。在我入场擦赛道的时候,我对计时的几位裁判提出,坡道与库距离严重有问题,短了一半,并且我以我的手机(标准长度15)为尺,指出只有两个手机的距离,也就是30左右。但是裁判不理会。那我们只有硬着头皮上了。而且 ,比赛之前组委会提出不可以更换方向,于是为了保稳,我们最终选定了右出库的方案,结果居然到场之后又告知可以更换。
比赛结束之后,我一直等到所有人比赛结束,多次请求上场确认尺寸,均被婉拒,并且还骗我,说卓老师一会就来了,让我等您。欺骗真的可恶。他们都说,别人怎么就跑得了?就你们不行。但是我想说,一直如此,便是正确吗?世界不应该是存在即合理的。更何况是这种科技类赛事,错了就是错了,不能因为有人成功了就忽视了主办方的错误。
种种事故让我觉得主办方对此次比赛及其不负责任,这是对我们参赛选手的侮辱,对我们努力的侮辱。
我是大二通过选拔进入智能车团队的,通过大半年的培训,从一开始数电模电三极管都没了解过,到最后参加比赛,我们真的很难很难。我们今年没有任何学长学姐的帮助,五个大二的一点一点摸索,我们快都不知道原来磁标的位置摆放有讲究,甚至在比赛前一周才知道原来可以直接干簧管出库…
从疫情返校开始,我们就完全投入到智能车的搭车调车中,十月以来我们成员回寝室睡觉的次数一只手可以数的过来,所有东西都是我们自己一点一点摸索出来,可能有些东西,其他学校问问学长学姐就能很快解决,我们却需要一周,两周,甚至更长的时间。是,我们是没有让小车足够稳定,足够适应各种情况,但是,我们准备的是在标准情况下的最优方案,我们每辆车都有三套方案,我们的冲刺方案速度达到13秒,老师都说大概率进国赛,谁知道,那么久的付出,居然连个有效成绩都没办法获得!
主办方面对质疑的态度与做法真的太让我失望了,没了竞赛精神,没了主办方的风度。对于此次的安徽赛区比赛,我无比失望,我只想要一个公平的回复,也唯有一个公平的回复才是对自己的交代。
➤02 往届赛道
▲ 魔鬼练习赛道
▲ 各种魔鬼赛道元素
▲ 往届比赛赛道
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