turtlebot雷达模块

拆机日本日立和韩国LG合资产360度激光雷达，新款，体积小巧，这款雷达还在turtlebot3小车平台上也在用，雷达都是17年新款测试机拆解出来的，数量不多，成色都很好，个别有的激光视窗都还有贴膜，带线插头雷达全部测试好发货。

剪线的雷达测试麻烦都没有测试就便宜处理了。

这批货还有挑出来几十个有剪线的，这种特价90元一个特价处理，成色都是非常好的。

网友反馈雷达接线定义：

6P插口橙色的线必须和电机2P插口的黑色线接在一起，电机2P红线接5V。然后串口线接6P插口的红接5V，黑接负极，绿色接txd,棕色接RXD，波特率230400，通上电，在串口调试工具里面发送一个 b ，雷达就会开始旋转，等他稳定了，就会开始返回数据，要停止的话就发送 e。

具体了解资料可以查询ROS官网，店主程序也是菜鸟。需要雷达PDF图纸，测试程序，解码文件，还有12G的ROS开发教学资料，需要资料可以联系店主，都是网友贡献的。

雷达重110克，带底座130克。

360激光雷达介绍

https://www.bilibili.com/video/av6226077

激光雷达在ROS下测试

https://www.bilibili.com/video/av5078351/?spm_id_from=333.788.videocard.6

The Open Lidar Project - Hack the Neato XV-11 Lidar for a $200 Bounty!

http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?4470-The-Open-Lidar-Project-Hack-the-Neato-XV-11-Lidar-for-a-200-Bounty!/page18

机器人项目

http://forums.trossenrobotics.com/robots.php

详细规格文件
以下链接包含有关基本性能，测量性能，机制布局，光路，数据信息，引脚说明和命令的信息。

这是详细规范文档：PDF

http://emanual.robotis.com/assets/docs/LDS_Basic_Specification.pdf

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/#appendix-lds01

http://www.xevelabs.com/doku.php?id=product:usb2lds:usb2lds

https://github.com/Xevel/usb2lds

https://github.com/ROBOTIS-GIT/emanual/blob/master/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01.md

Neato真空吸尘器的激光雷达由模糊逻辑控制

https://www.pobot.org/LIDAR-aspirateur-Neato-en-logique-floue.html?lang=fr

这款激光雷达的优势在于它很小（即：不太大），并且很容易与arduino卡（MEGA 1280）连接，这要归功于Xevel编写的驱动程序。
（请参阅：您将在以下地址找到
来源：https：//github.com/Xevel/NXV11
文档：https：//github.com/Xevel/NXV11/wiki

Turtlebot3-burger入门教程-软件清单

https://www.ncnynl.com/archives/201707/1816.html

Neato Robotics XV-11 Tear-down

https://www.sparkfun.com/news/490
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作者：jacka654321
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/82916688
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