简 介： 南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-V MCU芯片，同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片，用于运动智能车作品的调试与跟踪。

关键词： 沁恒，微电子芯片，智能车竞赛

§01 主控MCU

  32位自研RISC-V内核工业级互联型单片机 CH32V307 。

  CH32V307配备了硬件堆栈区、快速中断入口，在标准RISC-V基础上大大提高了中断响应速度。加入单精度浮点指令集，扩充堆栈区，具有更高的运算性能。扩展串口U(S)ART数量到8组，电机定时器到4组。提供USB2.0高速接口（480Mbps）并内置了PHY收发器，以太网MAC升级到千兆并集成了10M-PHY模块。提供摄像头DVP接口。

参考资料：

  • 数据手册： CH32V20x_30xDS0.PDF
  • 参考例程： CH32V307EVT.ZIP
  • 集成开发环境： MounRiver Studio(MRS) （需使用MRS v1.5及以上版本）

§02 辅助芯片

  CH9141低功耗蓝牙串口透传芯片及模块

特点 ：

  • 支持广播模式、主机模式和从机模式
  • 支持串口AT配置和蓝牙传输配置
  • 提供电脑端蓝牙虚拟串口驱动
  • 兼容已有串口软件和工具，无需二次开发
  • 支持 Windows/Linux/Android/iOS 等系统蓝牙主机连接
  • 提供通用GPIO和同步GPIO功能，支持蓝牙控制
  • 支持一路12位ADC采集，支持蓝牙读取
  • 掉电睡眠电流0.3uA
  • 传输距离100米
  • 发射功率8档可调
  • 支持 3.3V和2.5V 工作电压
  • 异步串口最高通讯波特率1Mbps
  • 串口支持MODEM联络信号RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS
  • 串口支持5、6、7或者8个数据位以及1或者2个停止位
  • 串口支持奇、偶、无校验、空白0、标志1等校验方式

应用方案如下：

  提供电脑端虚拟串口驱动可使蓝牙接口直接使用串口调试工具、兼容串口应用程序，无需二次开发即可与串口接口通讯，轻松让串口实现免插线和不受线缆距离限制。

  智能车竞赛应用场景参考如下：

  • 无线参数调试
  • 无线程序下载

参考资料：

  • 产品手册： CH9141DS1.PDF
  • EVT及上位机调试工具： CH9141EVT.ZIP
  • PC端虚拟串口软件： BleComWin.ZIP
  • 微信小程序：搜索“BleUart”

■ 相关文献链接:

  • CH32V307
  • CH32V20x_30xDS0.PDF
  • CH32V307EVT.ZIP
  • MounRiver Studio(MRS)
  • CH9141DS1.PDF
  • CH9141EVT.ZIP
  • BleComWin.ZIP

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