open3d，读取stl/ply/obj/off/gltf/glb三维模型,并转换成点云，保存

1.三维模型获取

可以自己用建模软件建立一个模型
本案例使用模型的下载地址
可以从free3d免费下载，无需注册

2.导入open3d

import open3d as o3d

3.open3d模型读取与可视化

#模型路径，支持后缀：stl/ply/obj/off/gltf/glb
path_obj = 'Rmk3.obj'
#读入网格模型
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(path_obj)
#计算网格顶点
mesh.compute_vertex_normals()
#可视化网格模型
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

效果：

4.均匀采样生成点云并可视化

#均匀采样5000个点
pcd = mesh.sample_points_uniformly(number_of_points=5000)
#可视化点云模型
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

效果：

5.泊松采样并可视化

均匀采样会在表面出现采样点聚集的现象，open3d实现了一种基于poisson_disk方法的采样，能实现表面的均匀采样
原理：参数umber_of_points是最终采样的点数量，实际会先采样init_factor乘umber_of_points数量的点，然后去除多余的点
代码实现：

#poisson_disk方法采样5000个点
pcd = mesh.sample_points_poisson_disk(number_of_points=5000, init_factor=10)
#可视化点云模型
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

效果：可以看出边缘点分布更加均匀，但是耗时更长

6.保存点云文件

#保存
o3d.io.write_point_cloud("Rmk3.pcd", pcd)

open3d，读取stl/ply/obj/off/gltf/glb三维模型,并转换成点云，保存相关推荐

RGBD 转换成点云 open3d
深度图转为点云说白了其实就是坐标系的变换:图像坐标系-->世界坐标系.变换的约束条件就是相机内参,公式很简单: ,其中x,y,z是点云坐标系,x',y'是图像坐标系,D为深度值. 在进行上述转换 ...
如何将stl模型，转换成点云文件）
如何将stl模型,转换成点云文件) 借用cloudcompare 借用cloudcompare 步骤 :打开cloudcompare-> file->open ->你的stl文件-& ...
读取哔哩哔哩网站下载的json字幕，并将其内容转换成srt字幕保存
Matlab实现json字幕转换为srt字幕(哔哩哔哩网站下载的json字幕) 在B站下载了一个英文视频,点开来看,发现没有字幕,又在B站上下了字幕,是json格式的,但我的PotPlayer不支持j ...
10_OpenCV读取原始raw（raw10和raw8），转换成rgb和灰度图，并显示
void ReadRaw8(){std::string strFilename = "raw8.raw";int nWidth = 1456;int nHeight = 1096; ...
open3d教程(二)：可视化三维模型，并转换成点云（Python版本）
1.三维模型获取可以自己用建模软件建立一个模型从free3d免费下载 2.关键函数 open3d.visualization.draw_geometries 参数: geometry_list(L ...
obj、gltf、glb、fbx、b3dm模型项目汇总
网址:https://github.com/einstein20050430/Fast-Quadric-Mesh-Simplification 项目:Fast-Quadric-Mesh-Simplif ...
threejs 导出obj_Three.js保存导出.ply、.obj、.GLTF等格式三维模型
Three.js保存导出.ply..obj..GLTF等格式三维模型无论Three.js加载的任意格式三维模型,还是通过Threejs的API创建的一个三维模型,都可以导出为一个文件保存三维场景的数 ...
python读取.stl文件（以及转换为obj方法）
目录 .1 文本方式读取 1.2 stl解析 1.3 stl创建 .2 把点转换为.stl .3 stl组装 .4 stl转obj(带f法向量的obj) .5 ply生成 .1 文本方式读取代码如下 ...
点云文件常用格式转换（pcd,txt,ply,obj,stl）
目录 pcd转txt txt转pcd pcd转ply pcd转ply(三角网格化) ply转pcd obj/ply转pcd(均匀采样) pcd转obj stl转ply ply转stl pcd转txt ...

open3d，读取stl/ply/obj/off/gltf/glb三维模型,并转换成点云，保存

1.三维模型获取

2.导入open3d

3.open3d模型读取与可视化

4.均匀采样生成点云并可视化

5.泊松采样并可视化

6.保存点云文件

open3d，读取stl/ply/obj/off/gltf/glb三维模型,并转换成点云，保存相关推荐

最新文章

热门文章