python流水线鸡蛋检测
第一章外圆检测
首先转换成灰度图
然后灰度值大于15的都设置为255得到一个大白饼
然后边缘检测，
然后圆检测
--------------分割线-----------------------------------------------------------------------
第二章内圆检测
首先将原图转换成ycbcr图像，对ycbcr图像第2通道图像进行灰度自适应处理得到清晰的灰度图
然后对灰度图进行sobel结合canny的边缘检测得到图2
然后根据大圆及大圆的轮廓得到模板图3
然后只取边缘图2在模板图3范围内的边缘也就是图4
然后根据边缘的周长，面积，拟合椭圆的长短轴比例
最终得出内椭圆也就是图6
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