OpenCV——透视变换

透视变换是按照物体成像投影规律进行变换，即将物体重新投影到新的成像平面，示意图如图所示。透视变换常用于机器人视觉导航研究中，由于相机视场与地面存在倾斜角使得物体成像产生畸变，通常通过透视变换实现对物体图像的校正。透视变换中，透视前的图像和透视后的图像之间的变换关系可以用一个3×3的变换矩阵表示，该矩阵可以通过两张图像中四个对应点的坐标求取，因此透视变换又称作“四点变换”。

根据四个对应点求取变换矩阵的getPerspectiveTransform()函数和进行透视变换的warpPerspective()函数

Mat getPerspectiveTransform( const Point2f src[], const Point2f dst[] );

void warpPerspective( InputArray src, OutputArray dst,InputArray M, Size dsize,int flags = INTER_LINEAR,int borderMode = BORDER_CONSTANT,const Scalar& borderValue = Scalar());

src：输入图像。
dst：透视变换后输出图像，与src数据类型相同，但是尺寸与dsize相同。
M：3×3的变换矩阵。
dsize：输出图像的尺寸。
flags：插值方法标志。
borderMode：像素边界外推方法的标志。
borderValue：填充边界使用的数值，默认情况下为0

简答示例：

//
// Created by smallflyfly on 2021/6/10.
//#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;int main() {Mat im = imread("test.jpg");Point2f srcPoints[4];Point2f dstPoints[4];srcPoints[0] = Point2f(20, 30);srcPoints[1] = Point2f(50, 100);srcPoints[2] = Point2f(200, 400);srcPoints[3] = Point2f(500, 800);dstPoints[0] = Point2f(45, 120);dstPoints[1] = Point2f(80, 250);dstPoints[2] = Point2f(300, 500);dstPoints[3] = Point2f(600, 600);Mat r, warp;r = getPerspectiveTransform(srcPoints, dstPoints);warpPerspective(im, warp, r, im.size());imshow("warp", warp);waitKey(0);destroyAllWindows();return 0;}

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