Ubuntu20.04安装STM32开发环境

鉴于很多开发者需要用到Linux系统进行嵌入式系统开发，ST的编程软件很多已经支持Linux系统，这篇文章讲讲如何在Ubuntu20.04系统种安装ST的开发环境，主要包括三个软件：STM32CubeMX、STM32CubeIDE和STM32CubeProgram。
这三个软件的下载地址可以在下面ST官网连接找到（需要账号登陆），也可以直接从我的网盘下载。
ST(网站)
STM32CubeMX
STM32CubeIED
STM32CubeProgram
网盘地址（提取码1234）
STM32Cube

先安装STM32CubeMX的JDK环境：

>>sudo apt install openjdk-14-jdk-headless

分别解压源文件至指定目录(***为对应的软件名称)

>>unzip -d stm32cubemx en.stm32***.zip
>>unzip -d stm32cubeide en.stm32***.zip
>>unzip -d stm32cubeprog en.stm32***.zip

如果没有权限，请分别添加权限：

>>chmod 777 packagename

安装STM32CubeMX

>>cd ./stm32cubemx

执行安装文件（根据自己的版本号）

>>./SetupSTM32CubeMX-6.2.0

进入安装界面安装即可（这是可视化窗口的安装过程，非常方便）。

安装STM32CubeIDE

>>cd ..
>>cd ./stm32cubeide

可以看到文件夹下只有一个.sh结尾的文件，这就是安装文件，如果输入./后无法通过Tab按键补全，那有可能是文件的权限问题，需要先设置文件的权限

>>chmod 777 packagename

设置权限后，就可以通过执行安装文件一步步安装了。
小提示：在终端安装过程中阅读许可文件时是非常痛苦的（需要不断的按Enter键下翻，一不小心就误操作退出安装），可以通过Ctrl+C键直接跳到询问Y/N命令行进行选择，以减少阅读许可文件的误操作。

安装STM32CubeProgram

>>cd ..
>>cd ./stm32cubeprog

可以看到文件夹下有window的安装文件和Linux系统的安装文件，我们只需要执行.linux结尾的文件即可。（这是可视化窗口的安装过程，非常方便）

环境变量的设置

安装完三个软件后，只有STM32CubeIDE是有启动快捷方式的，其它两软件需要自己设置环境变量，并且可以设置命令行启动。
三个软件的默认安装目录为：
STM32CubeMX:

/home/username/STM32CubeMX/

STM32CubeIDE：

/home/username/st/stm32cubeide_*/

STM32CubeProgram：

/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/

打开环境变量设置文件：

>>sudo gedit ~/.bashrc

在尾部添加以下命令（如果安装时自己更改过目录，要根据自己的目录设置）：

if [ -x /home/username/STM32CubeMX/STM32CubeMX ]; thenalias stm32cubemx='/home/username/STM32CubeMX/STM32CubeMX'
fi
if [ -x /home/username/st/stm32cubeide_*/stm32cubeide ]; thenalias stm32cubeide='/home/username/st/stm32cubeide_*/stm32cubeide'
fi
if [ -x /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin/STM32CubeProgrammer ];thenalias stm32cubepro='/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin/STM32CubeProgrammer'
fi

保存退出.bashrc文件后，执行

>>source ~/.bashrc

即可使得环境变量有效。
当我们在终端输入：

>>stm32cubemx&
>>stm32cubeide&
>>stm32cubepro&

即可启动相关软件（小提示：命令行后面添加&可以使得软件独立运行，不占用终端）。
但是当我们执行stm32cubepro时会提示出错，这是因为执行STM32CubeProgrammer软件时，它也是通过命令行启动相关部件，而比较坑的是其中有一行命令是采用绝对路径的，所以会出错，解决办法如下：

>>cd /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin/
>>chmod 777 STM32CubeProgrammer
>>gedit STM32CubeProgrammer

可以看到，这个文件只有4行命令，需要把其中的第4行的绝对路径改为相对路径，即：

/jre/bin/java ****

更改为

$DIR/jre/bin/java ****

即引用第二行的路径，这样就可以在命令行启动STM32CubeProgrammer了。
更改完后，最好把权限设置为读+执行：

>>chmod 555 STM32CubeProgrammer

关于Ubuntu系统下安装ST开发软件的教程就写到这里了，有什么疑问可以在回复里提出喔！