基于MATLAB的仿射变换/透射变换/道路检测/车牌检测
仿射变换即把三维物体所成的二维图像进行还原。话不多说，直接上效果：
1.平面翻转
可以使用鼠标任意选取四个点，然后将这四个点变换成矩形。运行结果如下：
2.基于霍夫变换
3.基于仿射变换
先来看另一组基于霍夫变换进行仿射的例子（道路检测）：
很显然，简单的检测出最长边再旋转的方法在这里行不通了，因为从三维（但是图像是二维的）变化到二维需要新的算法。
原理：获取原图上四个点，推出新图像的四个点，然后得出它们的变换矩阵，将这个矩阵应用到原图的每一个点，得出新的图像。
（原图）
（变换后的图）
这里存在两个问题：一是变换后新的图像会有一些点没有被映射到，所以是黑的。二是只能对角度较小的原图进行变换，像张荣帅一开始给我发的那个就不行，因为太大了，原图的很多点会被映射到非常大的矩阵中去。
然后我先解决第一个问题：双线性插值，原理是竖着插又横着插，运行结果如下：
针对第二个问题，我想到的是通过线性规划来解决，就是只对我选的四个点以内的图像进行变换，别的点都不要了，我拿车牌的图运行了一下：
但是同样的代码运行到马路那张图时，就变成这样了：
原因是针对不同的原图像所选取的四边形，线性规划时有时候要取直线下方的点，有时候要取直线上方的点，符号不能确定，后来想到的办法是，四个点，取了一条直线后，剩下两点里面任取一个点，然后和这个点同一边（判断方法为“同号”）的点就是我们要的点。
运行结果如下：
如果要取远一点也OK（之前完全取不了，因为新数组太大了）：（仍有优化空间）
最后的功能就是可以将任意四边形，二维也好，三维也好，变回矩形。
注：有需要源文件及设计文件的朋友可以联系作者，作者创作不易，希望客官们打赏~（作者联系方式见评论区）
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