CANopen 0x6091齿轮比

在CANopen设备中，通常有多个对象用于读取和设置齿轮比，具体的对象名称和索引可能会因制造商而异。通常，设备的厂家会在设备的CANopen对象字典中定义与齿轮比相关的对象，这些对象可以用来设置和读取齿轮比。

对于某些CANopen设备，例如编码器或步进电机驱动器，可能会将齿轮比计算在轴对象中，以便更轻松地执行轴运动控制。在这种情况下，轴对象可能会包含与齿轮比相关的参数，例如输入速度和输出速度之间的比例。

然而，这些实现方法具体的细节可能会因厂家而异，因此，如果您需要详细了解如何在特定的CANopen设备中计算和设置齿轮比，请参考设备文档或联系制造商获取更多信息。

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