一.原理图及引脚说明

可由Rb1电位器控制LCD的对比度

编号	引脚名	引脚说明	编号	引脚名	引脚说明
1	VSS	电源地	9	D2	Data I/O
2	VDD	电源正极	10	D3	Data I/O
3	VL	对比度调节	11	D4	Data I/O
4	RS	数据/指令选择段（H/L）	12	D5	Data I/O
5	R/W	读/写选择段（H/L）	13	D6	Data I/O
6	E	使能信号	14	D7	Data I/O
7	D0	Data I/O	15	BLA	背光源正极
8	D1	Data I/O	16	BLK	背光源负级

二.控制接口说明

1.1602的存储器

DDRAM：作为显示用的RAM，其地址直接和屏幕上的位置相对应，具体可看第4点；
CGROM：字模存储ROM，里面存入了ascall码字符，显示时自动调用，无需修改；
CGRAM：用户自建字模RAM，可自行向其中添加想要的字模，6位地址码，每个字符占8个字节，所以最多存8个字符。

2.基本操作时序

序号	基本操作	时序
1	读状态	RS=L,R/W=H,E=H,D0~7=状态字
2	写指令	RS=L,R/W=L,D0~7=指令码，E=高脉冲
3	读数据	RS=H,R/W=H,E=H,D0~7=数据
4	写数据	RS=H,R/W=L,D0~7=数据，E=高脉冲

3.状态字说明

STA7：读写操作使能，1—禁止，0—允许
STA6~0：当前数据地址指针的数值

对应代码：

//读状态
void read_state(void)
{unsigned char sta;         //状态读取存储变量LCD1602_DB=0xff; LCD1602_RS=0;LCD1602_RW=1;LCD1602_E=1;do{LCD1602_E=1;sta=LCD1602_DB;   //把状态字读取到sta变量中，可通过最高位判断液晶是否处于忙态，1时为忙 LCD1602_E=0;   //释放总线，防止影响其他模块}while(sta&0x80); //判断最高位，直到允许读写时跳出循环
}//写指令
void write_cmd(unsigned char cmd)
{read_state();LCD1602_RS=0;    //RS=0->指令LCD1602_RW=0;    //R/W=0->写LCD1602_DB=cmd;  //写入指令LCD1602_E=1; LCD1602_E=0;
}//写数据
void write_data(unsigned char date)
{read_state();LCD1602_RS=1;   //RS=1->数据LCD1602_RW=0; //R/W=0->写LCD1602_DB=date; //写入数据LCD1602_E=1;LCD1602_E=0;
}

4.DDRAM地址映射图

5.指令说明

序号	指令	RS	R/W	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	清显示	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
2	光标返回	0	0	0	0	0	0	0	0	1	*
3	光标和显示模式设置	0	0	0	0	0	0	0	1	I/D	S
4	显示开/关控制	0	0	0	0	0	0	1	D	C	B
5	光标或字符移位	0	0	0	0	0	1	S/C	R/L	*	*
6	功能设置	0	0	0	0	1	DL	N	F	*	*
7	设置字符发生存储器地址	0	0	0	1	A5	A4	A3	A2	A1	A0
8	设置数据存储器地址	0	0	1	A6	A5	A4	A3	A2	A1	A0
9	读忙标志或AC地址	0	1	BF	A6	A5	A4	A3	A2	A1	A0
10	写数据到CGRAM/DDRAM	1	0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
11	从CGRAM/DDRAM读数据	1	1	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

指令1：清显示
1.清除显示器，将DDRAM全部写入空白的ASCll码20H；
2.地址计数器AC的值设为0；
3.光标复位到地址00H的位置；

指令2：光标复位指令
1.光标复位到地址00H的位置；
2.地址计数器AC的值设为0；
3.DDRAM内容不变

指令3：光标和显示模式设置
1.I/D：光标移动方向。0—左移，1—右移；
2.S：屏幕上所有文字是否移动。0—关闭，1—右移

指令4：显示开关控制
1.D：控制整体显示的开关。0—关，1—开；
2.C：控制光标显示的开关。0—关，1—开；
3.B：控制光标闪烁的开关。0—关，1—开；

指令5：光标或显示移位

S/C	R/L	功能
0	0	光标左移1格且地址计数器AC减1
0	1	光标右移1格且地址计数器AC加1
1	0	屏幕上所有字符左移1格但光标不变
1	1	屏幕上所有字符右移1格但光标不变

指令6：功能设置
设定数据总线位数、显示的行数及字型
1.DL：数据总线位数。0—4位，1—8位；
2.N：显示行数。0—1行，1—2行；
3. F：显示点阵类型。0—5X10点阵，1— 5X7点阵

指令7：设定CGRAM地址
设定下一个要存入数据的CGRAM的地址，该指令在向CGRAM时数据前使用。

指令8：设定DDRAM地址
设定下一个要存入数据的DDRAM的地址，该指令在向DDRAM写数据（即显示）时使用。

指令9：读取忙信号或AC地址
1.BF：液晶显示器是否忙。0—不忙，可接收，1—忙，暂时无法接收；
2.读取计数器AC的地址；

指令10：写数据到CGRAM或DDRAM
1.将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对于的字符；
2.使用者自己设计的图形存入CGRAM；

指令11：从CGRAM或DDRAM读出数据
读取CGRAM或DDRAM中的内容。

初始化代码：

//LCD初始化设置
void lcd_init()
{       LCD1602_E=0;        //使能关(操作前关使能使用时打开)write_cmd(0x3c);     //设置16*2显示，5*7点阵，8位数据口write_cmd(0x0c);     //设置开显示，不显示光标write_cmd(0x06);     //设置写一个字符后地址指针自动加1write_cmd(0x01);     //显示清0，数据指针清0
}//x为列，范围0~39
//y为行,0——第1行,1——第2行
//将坐标转换为对应的RAM地址，实际指针地址为0x80+RAM映射地址，0x80为指令固定位
void LCD1602_SetRAM(unsigned char x,unsigned char y)
{unsigned char addr;if(y == 0)addr = 0x80 + x;elseaddr = 0xc0 + x;write_cmd(addr);
}//对应位置显示字符串
void LCD1602_Show(unsigned char x,unsigned y,unsigned char *str)
{LCD1602_SetRAM(x,y);while(*str != '\0'){write_data(*str++);}
}

#define LCD1602_DB P0sbit LCD1602_RS=P2^0;  //RS,数据/命令选择端(H/L)
sbit LCD1602_RW=P2^1;  //R/W，读/写选择端(H/L)
sbit LCD1602_E=P1^2;  // E,使能信号void read_state(void);//读状态，直到lcd不忙才继续执行其他操作
void write_cmd(unsigned char com);//写指令
void write_data(unsigned char date);//写数据
void lcd_init();//LCD初始化
void LCD1602_SetRAM(unsigned char x,unsigned char y);//设置显示RAM起始地址(x,y对应屏上字符坐标)
void LCD1602_Show(unsigned char x,unsigned y,unsigned char *str);//显示字符串void main()
{lcd_init();LCD1602_Show(0,0,"Hello everyone!");  //第一行显示Hello everyone!//向CGRAM中存入字符：write_cmd(0X40+num);num为8的倍数(0~56)//然后用write_data(data);循环写入8个字节，即一个字符对应的8行//如果要将CGRAM中自己存入的字符显示到屏幕上//可先write_cmd(addr);addr为DDRAM的地址//然后write_data(num);num=1~8,即CGRAM中的8个字符//注意首先要保证CGRAM中已经存入字符while(1){
//      write_cmd(0x18);    //显示器字符左移//添加适当的延时函数        }
}

注意:用此开发板时，如果插上LCD1602，可能会对其他模块产生影响，例如数码管无法正常显示等。

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