linux控制pwm输出个数,树莓派精确控制pwm输出,控制步进电机
首先需要wiringPi,我自己的系统有,如果你没有,自行下载,很简单,可以看看 /usr/include/wiringPi.h,有的话就是OK,
其次介绍几个pwm相关的主要设置函数
1:pwmSetClock(int divisor),设置pwm分频系数,默认是32,pwm的时钟输入是19.2MHz,因此默认是600KHz
2:pwmSetRange(unsigned int range),设置pwm输出周期,默认是1024,不调用的话周期 freq = 600KHz / range,大约为600hz,精确的话应该是585.9hz
3:pwmSetMode(int mode)设置pwm输出模式,此处我们设置为PWM_MODE_MS
4:pwmWrite() 设置占空比,范围是0~range,比如默认range=1024,这里取512就是50%的占空比
从上面我们可以算出来pwm频率,也就是得出来周期,也就是一个脉冲的时间,一个脉冲走一个步进角,步进角电机上有,比如我的配置全是默认配置,range=1024,系数32,步进角是1.8,那我转一圈是200个步进角,也就是200个周期。我的pwm频率是600KHz/1024 ,在乘以200,细分数是100,在乘以100,大概转一圈是34秒,下面给出转速公式
linux控制pwm输出个数,树莓派精确控制pwm输出,控制步进电机相关推荐
- 树莓派云台舵机怎么用_基于树莓派的多舵机控制的定位拍照云台
在本教程中,我们将探讨如何在树莓派上使用Python控制多个舵机. 我们的目标是制作一个支持多自由度定位拍照的云台.在这里,你可以看到我们的成品是如何工作的. 主要材料 1.树莓派3 X1 2.摄像头 ...
- STM32 精确控制PWM脉冲个数
一般情况下我们在控制指定数目PWM输出的时候,都是采用在对每一次的脉冲中断进行,虽然也能产生对硬件的PWM脉冲数目精确控制,但却是通过对每一次的脉冲都进行计数实现的,然而有的情况下我们用到PWM脉冲周 ...
- 树莓派c语言输出pwm波,树莓派硬件PWM输出程序
一:实验现象 对于树莓派硬件PWM只有1号引脚(wiringPi),单独测试该引脚时,可以输出不同占空比控制led灯成呼吸灯的效果 二:程序步骤 1,初始化wiringPi的库函数; 2,设置对应的P ...
- 电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理
单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速 ...
- STM32CubeIDE 统计及控制PWM产生个数
STM32 HAL库有两个PWM中断回调函数 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) : PWM脉冲在非阻塞模式 ...
- 树莓派产生PWM控制伺服电机和步进电机踩坑
树莓派产生PWM控制伺服电机和步进电机踩坑 本人最近在做项目当中,涉及到利用PWM对伺服电机(servo motor)和步进电机(step motor)的控制.分享下所写的代码,以及遇到的问题,希望可 ...
- STM32—TIM3输出PWM信号驱动MG996R舵机(按键控制)
文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.通用定时器TIMx 四.TIM3输出PWM信号代码详解 上传代码 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1输出PWM信号,驱动MG996R舵机,按键 ...
- 树莓派模拟电路_9.树莓派3B+ PWM操作
前面的两篇树莓派的GPIO端口的输入和输出都实验了.实验使用的是树莓派的硬件PWM,关于rpio库的一些函数的使用.树莓派寄存器的介绍.Node.js的语法这里并不会介绍,需要你具备相关的基础知识.在 ...
- Linux利用platform_driver和设备树实现PWM驱动
Linux利用platform_driver和设备树实现PWM驱动 字符设备PWM驱动 一.PWM驱动的硬件资源 1.PWM工作原理 2.PWM电路原理 3.PWM内部结构 二.具体代码 1.设备树 ...
最新文章
- java 字符间距_java中,label或者文本框怎么设置字符之间的间距
- 校招c语言面试题目及答案,C/C++学习之路(一)校招后端面试题及答案(作者回忆版)...
- python的__get__、__set__、__delete__(1)
- G - 数据结构实验之查找七:线性之哈希表
- 现代密码学8.1--密码学所涉及的数论和群论
- 循环队列真的没那么难,就那么几个注意点,附Java代码及运行效果
- 手动删除oracle 归档文件,Oracle手动删除归档日志厚,出现ORA-19571错误
- 检查IP的shell
- 创业者自述:我的第一桶金是如何来的
- java excel 插件开发工具_程序员常用的15 种开发者工具推荐
- python 规则引擎 drools_Drools规则引擎详解-常用的drl实例
- 看看百度百科怎样解释CSS的
- Tunnel Warfare HDU 1540 区间合并+最大最小值
- 物联网安全 - 对称加密算法
- oligo包常用函数
- 微信开放平台、微信公众平台和微信商户平台
- 【剧透】2017云栖大会•北京峰会——企业云上业务优化专场
- 【Vue 4 笔记 】(一)
- Java之图片裁剪工具类-yellowcong
- 22.JS+jQuery