六轴EtherCAT总线伺服涂布收卷机程序,采用六个伺服+变频器+编码器,动态测量频率
六轴EtherCAT总线伺服涂布收卷机程序,采用六个伺服+变频器+编码器,动态测量频率,计算转速,再换算频率,用变频器同步伺服电机速度,进行通讯控制,具备一定参考价值。
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