Mastering Embedded Linux Programming 学习（二）在百问网157开发板上，编译构建u-boot

一、下载u-boot源码

git clone https://gitee.com/ZHJEE/u-boot.git
cd u-boot
git checkout v2021.01

二、参考配置文件

在u-boot的源码目录下有一个configs目录，里面保存的是每一块适配的开发板的配置文件，通过文件名就能够猜到用哪一个了，不过在board目录下有更为详细的介绍，这里我用的是百问网的157板子，以157为例

找到board/st/stm32mp1/README

需要到源码目录下的doc/board/st/stm32mp1.rst文件里看详情

找到这个文件，讲述的蛮详细的

添加交叉编译工具链路径到PATH环境变量，在上一篇有讲述过build一个交叉编译工具链，这里用为qemu生成的工具链试试看

PATH=~/x-tools/arm-unknown-linux-gnueabi/bin/:$PATH

设置交叉编译工具链CROSS_COMPILE，这里的值是arm-unknown-linux-gnueabi-
设置编译输出目录，这里是stm32mp15_basic

export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_basic

首先拷贝源文件备份

拷贝board配置文件

cp configs/stm32mp15_basic_defconfig configs/myboard_defconfig
cp arch/arm/dts/stm32mp15xx-dkx.dtsi arch/arm/dts/stm32mp15xx-myboard.dtsi
cp arch/arm/dts/stm32mp157c-dk2.dts arch/arm/dts/stm32mp157c-myboard.dts
cp arch/arm/dts/stm32mp157a-dk1-u-boot.dtsi arch/arm/dts/stm32mp157c-myboard-u-boot.dtsi

编辑arch/arm/dts/Makefile
添加如下信息

这样，在编译的时候才会编译出我们的设备树

修改arch/arm/dts/stm32mp157c-myboard.dts如下

开始编译
编译成功之后会在源码目录下生成一个stm32mp15_basic目录，里面保存了我们编译生成的镜像文件，如下图所示

这里的u-boot-spl.stm32是我们的157在iROM加载到SDRAM上的文件，SPL的意思是First Stage Bootloader
u-boot-spl.stm32在SDRAM上运行之后，初始化好DDRAM，然后把u-boot.img也就是完成的u-boot加载到DDRAM中，然后跳转到DDRAM中运行

6. 格式化SD卡
一）
把SD卡通过读卡器接到ubuntu上，然后运行lsblk命令来查看我们的SD卡被挂载到哪里

我这里是被挂载到了sdb这里，然后执行ls /dev 命令输出/dev目录下的文件，可以看到有sdb和sdb1这两个节点

二）
执行下面的命令格式化SD卡
首先需要使用fdisk命令删除sdb的分区，进入这个工具有很多的提示，这里不再赘述

sudo fdisk /dev/sdb

sudo sgdisk --resize-table=128 -a 1 \-n 1:34:545      -c 1:fsbl1 \-n 2:546:1057    -c 2:fsbl2 \-n 3:1058:5153   -c 3:ssbl \-n 4:5154:136225 -c 4:bootfs \-n 5:136226:     -c 5:rootfs \-p /dev/sdb      -g

分区结果如下图所示

最后提示需要重启，这里把内存卡umount并且从虚拟机弹出，然后重新连接就好了，在/dev目录下面就可以看到新的分区了
7. 烧录镜像到SD卡
执行下面的命令进行烧录

烧录镜像

sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb1 conv=fdatasync
sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb2 conv=fdatasync
sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdb3 conv=fdatasync

这里的of=具体的设备分区

启动板子
把SD卡弹出，板子调整到SD卡启动，并在电脑打开串口

发现串口没有任何的输出…这里有可能是设备树的串口没配置对

参考
添加新板子
串口无输出

查看所示用的设备树文件arch/arm/dts/stm32mp157c-dk2.dts

发现串口0是在uart4这个上面，根据设备树文件引用的dtsi文件，在stm32mp15-pinctrl.dtsi文件中找到了uart4的引脚配置，再查找百问网157底板原理图的引脚配置，发现uart4是用PA12和PA11引脚引出的，我们需要修改对应的引脚

修改arch/arm/dts/stm32mp15-pinctrl.dtsi的uart4串口配置为PA12和PA11如下图所示

这里注意备份下源文件

修改arch/arm/dts/stm32mp157c-myboard-u-boot.dtsi下的clk_hse节点，整个注释或者改成如下形式

编译命令

make myboard_defconfig
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-myboard all -j64

重新编译烧录可以看到串口有输出了

但是还未能正常启动我们的u-boot程序，还需要继续深入

无法正常启动u-boot

修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-myboard.dtsi
把i2c4节点整个删除掉
把cpu0和cpu1节点整个删除掉

修改arch/arm/dts/stm32mp157c-myboard-u-boot.dtsi
把pmic整个删除掉

修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-myboard.dtsi
把usbotg_hs下的port删除掉
在根节点下添加电源配置

v3v3: regulator-3p3v {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "v3v3";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-always-on;regulator-boot-on;
};v1v8_audio: regulator-v1v8-audio {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "v1v8_audio";regulator-min-microvolt = <1800000>;regulator-max-microvolt = <1800000>;regulator-always-on;regulator-boot-on;
};v3v3_hdmi: regulator-v3v3-hdmi {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "v3v3_hdmi";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-always-on;regulator-boot-on;
};v1v2_hdmi: regulator-v1v2-hdmi {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "v1v2_hdmi";regulator-min-microvolt = <1200000>;regulator-max-microvolt = <1200000>;regulator-always-on;regulator-boot-on;
};vdd: regulator-vdd {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vdd";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-always-on;regulator-boot-on;
};vdd: regulator-vdd {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vdd";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-always-on;regulator-boot-on;
};vdd_usb: regulator-vdd-usb {compatible = "regulator-fixed";regulator-name = "vdd_usb";regulator-min-microvolt = <3300000>;regulator-max-microvolt = <3300000>;regulator-always-on;regulator-boot-on;
};

进入图形化配置界面

make menuconfig

在Device Drivers --> Power --> Enable support for STMicroelectronics STPMIC1 PMIC 禁用掉

重新编译烧录

运行结果如下，又报新的错误了

DDR大小不匹配问题

看意思是DDR的大小不匹配
arch/arm/dts/stm32mp157c-myboard-u-boot.dtsi里面包含了stm32mp15-ddr3-1x4Gb-1066-binG.dtsi这个文件和开发板的不匹配，在参考了100ask的uboot补丁之后，发现要修改成arch/arm/dts/stm32mp15-ddr3-dhsom-2x2Gb-1066-binG.dtsi（这里名字发生了改变，之前是stm32mp15-ddr3-2x2Gb-1066-binG.dtsi的）

重新编译烧录…
又报下面的错误了

无法从SD卡启动

这里报错的原因是因为SDMMC和SD卡的配置引脚不对导致的，查看100ask的原理图发现与SD卡的CD引脚连接的是PA3
需要修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-myboard.dtsi文件下的sdmmc1节点的cd-gpios属性，把引脚修改成我们的PA3就好了

重新编译烧录，启动时按住空格就可以进入到u-boot的界面了

adc报错

这里还报了adc的错误

在make menuconfig界面把相应的adc选项去掉就好了

Command line interface —>

Device access commands —>

adc - Access Analog to Digital Converters info and data 取消掉

Device Drivers —>

Enable ADC drivers using Driver Model 取消掉

重新编译烧录发现没有adc报错了

设置sdmmc2

原来的arch/arm/dts/stm32mp157c-myboard-u-boot.dtsi只有sdmmc1，我们我们需要做些调整

在aliases下添加mmc1 = &sdmmc2

在sdmmc1节点后添加sdmmc2的内容，和sdmmc1的内容一样

修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-myboard.dtsi，添加sdmmc2的引脚信息，这里是参考的百问网的补丁文件

&sdmmc2 {pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;non-removable;no-sd;no-sdio;st,dirpol;st,negedge; bus-width = <8>;vmmc-supply = <&v3v3>;/* 补丁文件这里电源配置有修改过，这里修改成我们当前使用的，竟然也可以工作 *///vqmmc-supply = <&vmmc>;status = "okay";
};

这里发现vmmc节点是这样的

还不太懂，暂时留个悬念吧

重新编译烧录

设置网口的MAC地址

setenv ethaddr 1A:1F:DB:0E:69:FD
saveenv

最后把配置文件拷贝回去

cp .config configs/myboard_defconfig

这样下次就能直接使用了