前言

最近在学习IMX6ULL这个开发板，手边有韦东山老师的imx6ull全功能板子，为了练习学习的初步效果，采用了正点原子的视频课程进行学习。首先移植了一个基本的LED控制实验。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、IMX6ULL 启动流程？

我们手头上的开发板一般都有直接的拨码开关来控制IMX6ULL的启动方式，常见的有SD卡、USB、EMMC等。这里各位根据开发板设置一下即可。(具体IMX6ULL的启动方式选择和启动设备选择可参考正点原子的，感觉写的不错)。

我这里选择SD卡进行。

二、LED代码移植

1.硬件介绍

正点原子开发板LED原理图如下：

韦东山开发板LED原理图如下：

2.代码移植

原子采用的是GPIO1_3，韦东山开发板采用的是GPIO5_3.其配在过程主要如下：

①、使能 GPIO 对应的时钟（ 原子已经全部开启，可以不用动 ）

②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX ，设置 IO 的复用功能，使其复用

为 GPIO 功能（ 设置对应引脚 ）。

③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX ，设置 IO 的上下拉、速度等（ 设置对应引脚 ）。

④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO ，设置输入 / 输出、是否使

用中断、默认输出电平等（ 设置对应引脚 ）。

例程中，对应的引脚地址已全部更改，注释保留原子的，具体大家可以上原子网站找，同时为开发板上电，有微弱电流，会使LED亮，为确保修改成功，添加了延时函数，大家调整delay中的r2即可观察到闪烁频率的不同。具体代码如下：

.global _start  /* 全局标号 *//** 描述： _start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、*         GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。*/
_start:/* 例程代码 *//* 1、使能所有时钟 */ldr r0, =0X020C4068     /* CCGR0 */ldr r1, =0XFFFFFFFF  str r1, [r0]       ldr r0, =0X020C406C    /* CCGR1 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4070     /* CCGR2 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4074     /* CCGR3 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4078     /* CCGR4 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C407C     /* CCGR5 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4080     /* CCGR6 */str r1, [r0]/* 2、设置GPIO5_IO03复用为GPIO1_IO03 */ldr r0, =0X2290014 /* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */ldr r1, =0X5     /* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */str r1,[r0]/* 3、配置GPIO5_IO03的IO属性   *bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/ldr r0, =0X02290058 /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */ldr r1, =0X10B0str r1,[r0]/* 4、设置GPIO5_IO03为输出 */ldr r0, =0X020AC004    /*寄存器GPIO1_GDIR */ldr r1, =0X0000008       str r1,[r0]flash:/* 5、打开LED0* 设置GPIO5_IO03输出低电平*/ldr r0, =0X020AC000   /*寄存器GPIO1_DR */ldr r1, =0     str r1,[r0]bl delayldr r0, =0X020AC000ldr r1, =8str r1,[r0]bl delayb flash/** 描述：  loop死循环*/
loop:b loop                 // 延时函数：函数名：delay
delay:ldr r2, =1000000ldr r3, =0x0
delay_loop: sub r2, r2, #1              //r2 = r2 -1cmp r2, r3                 // cmp会影响Z标志位，如果r2等于r3则Z=1，下一句中eq就会成立bne delay_loopmov pc, lr                    // 函数调用返回

总结

仅仅用于学习中笔记的记录，LED在不同开发板实现要点：

1、不同开发板启动方式有EMMC、SD卡和USB，这里仅仅是裸机学习，因此可以采用SD卡和USB，这里采用SD卡进行，USB暂未进行。

2、对于不同引脚，应该进行修改

3、用汇编添加了延时函数

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前言

一、IMX6ULL 启动流程？

二、LED代码移植

1.硬件介绍

2.代码移植

总结

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