NT151应用案例:西门子PLC S7-1200与派克ACR9000的通信(Part 1)
前言
笔者近期接收到一次有关于赫优讯NT151模块S71200-PNS / ACR9000-EIM转换方案的可行性测试,在测试的过程中,笔者认为此次测试的操作流程十分具有借鉴意义,有助于各位读者对于网关相关的配置操作、方案中各方工作量的分配及实现难度等内容进行了解和参考,在此与各位读者进行分享。
一、 硬件模组简介
本次案例的内容,为使用赫优讯NT151网关,实现西门子PLC 1200(PROFINET协议)对派克ACR9000 Class 1 IO(EtherNet/IP协议)的数据进行读写测试,本章会依次对此三种设备的特性进行简要的介绍。
1.赫优讯NT151网关
赫优讯NT151网关(在此文档下,特指NT151-RE-RE型号),用于连接两个独立的实时以太网网络。这两个网络可以使用相同的协议(如PROFINET和PROFINET),也可以使用不同的协议(如EtherNet/IP和PROFINET)。
NT151两侧的端口中,其中一端(X2口)只能用作该侧协议类型的从站,而另一端(X3口)可以用作该侧协议类型的主站,也可以作为从站。每一侧的端口都拥有自己的netX控制器,以进行数据的转换和传输,其中X2口使用netX 51进行控制,X3口使用netX 100进行控制。
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NT151转换的协议类型,是依据其内安装的固件所决定的。赫优讯配套的配置软件SYCON.net可以对其下所有网关进行固件、协议细则的配置以及提供在线诊断功能。以下是NT151支持的协议转换类型与相应的固件文件名称:
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2.西门子PLC S7-1200
S7-1200控制器使用灵活、功能强大,可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。S7-1200结构紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,这些特点使它成为各种应用控制的完美解决方案。
S7-1200包括但不仅限于以下要素:
· 微处理器
· 集成的电源
· 输入输出电路
· 内置的PROFINET通信模块
· 高速运动控制I/O
S7-1200的各种要素集成于一个紧凑的结构之中,从而创造出一款小型而功能强大的控制器。
在您下载用户程序至CPU后,CPU中将包含监控实际应用中的设备所需的逻辑。CPU根据用户程序的逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算、运动控制以及与其它智能设备的通信等等内容。
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本文档中,选用的S7-1200 PLC型号为1214C DC/DC/DC,使用PROFINET协议进行主控。
3.派克ACR9000
ACR9000控制器是派克公司设计的一款运动控制器,用于进行伺服和步进驱动的控制,并可以根据需求进行通信协议的选择,包括CANopen、EtherNet/IP、Serial等。
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来源:《ACR Motion Controllers 88-030031-01 A EtherNet/IP Programmer’s Guide》
本文档中设备为ACR9000 P3 U4 B0型号,带有EtherNet/IP、USB、CANopen、Serial接口,并将选用EtherNet/IP接口进行通信测试。注意,ACR9000在EtherNet/IP网络中只能作为从站进行通信。
关于虹科工业通讯:
虹科是一家在工业自动化领域,特别是工业总线通讯行业经验超过10年的高科技公司。虹科工业通讯事业部与世界知名的工业通讯专家【PEAK-System,Hilscher,Kunbus,SYS TEC,Koenig-Pa,Port,Copa-data,TenAsys,SoC-e、RELYUM】等深度合作,提供业内顶尖水平的工业总线协议软硬件解决方案,协议类型包含【CAN、CANopen、EtherCAT、Profibus、Profinet、EtherNET/IP、TSN】等,产品类型包含代码、软件、芯片、板卡、模块等。虹科工业通讯以客户需求为导向,以技术能力为基础,为国内企业提供最适合的产品和最满意的服务。特别是在工业4.0的大环境下,虹科工业通讯与时俱进,推出了TSN(时间敏感网络)的解决方案,后者将在推动万物互联的潮流中扮演着如高速公路般的连接作用。
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作者:虹科工业通讯---梁桦圳
排版:虹科工业通讯---黄怡
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