【路径规划】基于和声算法改进灰狼算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码
1 简介
1.1 和声搜索算法介绍
和声搜索（Harmony Search, HS）算法是一种新颖的智能优化算法。类似于遗传算法对生物进化的模仿、模拟退火算法对物理退火的模拟以及粒子群优化算法对鸟群的模仿等，和声算法模拟了音乐演奏的原理。
上图是一个由7个人组成的乐队，每个人演奏一种乐器，它们的演奏加起来对应一组和声X={x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7}，他们会进行不断的进行配合以及排练来得到最好的和声效果，整个过程使用一个f(x)函数来衡量和声的效果好坏，这个f(x)就相当于总指挥，对他们演奏出的每一组和声进行权衡，如果达不到要求就继续演奏，直到得到一组满意的和声为止，这就是和声算法的最优化过程。
上面就是和声算法的基本思想，下面来具体看看算法的实现过程。
1.1、理解几个变量
1、和声库大小（ Harmony memory Size，HMS）：因为每个乐器演奏的音乐具有一定的范围，我们可以通过每个乐器的音乐演奏范围来构造一个解空间，然后通过这个解空间来随机产生一个和声记忆库，所以我们需要先为这个和声记忆库指定一个大小。
2、记忆库取值概率（Harmo
【路径规划】基于和声算法改进灰狼算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码相关推荐
- 【图像分割】基于FCM和改进的模糊聚类FCM实现脑部CT图像分割matlab源码
FCM算法是一种基于划分的聚类算法,它的思想就是使得被划分到同一簇的对象之间相似度最大,而不同簇之间的相似度最小.模糊C均值算法是普通C均值算法的改进,普通C均值算法对于数据的划分是硬性的,而FCM则 ...
- 【DELM回归预测】基于matlab多元宇宙优化算法改进深度学习极限学习机数据回归预测【含Matlab源码 2230期】
⛄一.多元宇宙优化算法 MVO是Seyedali Mirjalili受到多元宇宙理论的启发提出来的元启发式优化算法.主要根据多元宇宙理论的3个主要概念-白洞.黑洞和虫洞,来建立数学模型. MVO算法中 ...
- 【DELM回归预测】多元宇宙优化算法改进深度学习极限学习机数据回归预测【含Matlab源码 2230期】
⛄一.多元宇宙优化算法 MVO是Seyedali Mirjalili受到多元宇宙理论的启发提出来的元启发式优化算法.主要根据多元宇宙理论的3个主要概念-白洞.黑洞和虫洞,来建立数学模型. MVO算法中 ...
- 【Matlab路径规划】A_star算法机器人栅格地图路径规划【含源码 116期】
一.代码运行视频(哔哩哔哩) [Matlab路径规划]A_star算法机器人栅格地图路径规划[含源码 116期] 二.matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1] ...
- 【Matlab路径规划】蚁群算法求解机器人栅格地图最短路径规划问题【含源码 1580期】
一.代码运行视频(哔哩哔哩) [Matlab路径规划]蚁群算法求解机器人栅格地图最短路径规划问题[含源码 1580期] 二.matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 ...
- 【数字信号去噪】基于matlab粒子群算法优化VMD分解分量选择数字信号降噪【含Matlab源码 1979期】
⛄一.获取代码方式 获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[数字信号去噪]基于matlab粒子群算法优化VMD分解分量选择数字信号降噪[含Matlab源码 1979期] 点击上面蓝色字体,直接付费 ...
- 【路径规划】基于matlab灰狼算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 2334期】
⛄一.灰狼算法的厂房巡检机器人路径规划简介 0 引言 近年来,我国各行各业的不断发展使相关工作流程得到了完善,其中巡检岗位是一个不可或缺的职位,尤其是在电厂.燃气厂房和煤矿等危险领域中的工作,更不能缺 ...
- 【路径规划】基于matlab灰狼算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 1761期】
⛄一.灰狼算法的厂房巡检机器人路径规划简介 0 引言 近年来,我国各行各业的不断发展使相关工作流程得到了完善,其中巡检岗位是一个不可或缺的职位,尤其是在电厂.燃气厂房和煤矿等危险领域中的工作,更不能缺 ...
- 【路径规划】基于matlab蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 119期】
⛄一.简介 路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术,是指在有障碍物的环境中,按照一定的评价标准(如距离.时间.能耗等),寻找到一条从起始点到目标点的无碰撞路径,这里选取最短距离路径规划的评价标准, ...
- 【路径规划】基于matlab蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 1580期】
⛄一.简介 路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术,是指在有障碍物的环境中,按照一定的评价标准(如距离.时间.能耗等),寻找到一条从起始点到目标点的无碰撞路径,这里选取最短距离路径规划的评价标准, ...
最新文章
- 最后一场「屏之争」：汽车大佬与硅谷巨头的贴身肉搏
- c++数据结构中 顺序队列的队首队尾_数据结构 3.3 顺序队
- 腾讯下一个重点：硬件；硬件自身的未来也正进入多元化发展
- Azure Cosmos DB技术性解读
- java堆内存 数据结构_JAVA内存区域
- mysql内连接部门平均值_详解MySql基本查询、连接查询、子查询、正则表达查询_MySQL...
- nvm安装npm出错问题解决方案
- DB2 一个汉字的Byte数，太操蛋了
- 不同计算机系统数据表示,计算机系统基础－－第二章(数据的机器级表示与处理)...
- 创投“黑帮”，必须的
- AUTOCAD——光顺曲线命令、分解命令
- Euraka和ZOOkeeper比较
- php三极管导通条件,三极管的导通条件 - 三级管饱和导通的条件是什么?
- oracle startup mount是什么意思,startup,startup mount,startup nomount之间的区别-Oracle
- 知识分享 | 什么是CAN线波特率
- 计算机管理内默认共享,Win10共享默认在哪里关闭 清除默认共享哪种方法比较彻底...
- CommaFeed：仿Google Readerd的RSS阅读器
- VMware如何克隆一个虚拟机
- cocos2d-js 游戏源码
- Daily record-August