一、滚珠位置角计算

滚珠被保持架均匀地分割开。假设第1个滚珠的初始位置在θ0处，则在任意时间t处该滚珠的角度位置θi可表示为

轴承运转时，由于滚珠仍有一定的位移间隙、以及滚动体所受载荷的变化等因素的影响，导致滚珠转角并不是和上保持严格一致，而是存在一定程度的随机滑动，因此对上式进行修正，如下所示

ε是范围在[-θslide,θslide]上的均匀分布函数；θslide为滚动体转动随机滑动误差，取值范围0.01~0.02。

二、故障引起的位移激励

2.1 外圈故障引起的附加位移量 $^{[1]}$

2.2 内圈故障引起的附加位移量 $^{[1]}$

2.3 复合故障下轴承的接触变形量 $^{[1]}$

三、仿真结果

四、参考文献

【1】李志农,周泽文,胡茑庆,程哲,胡蛟.考虑冲击力的球轴承复合缺陷动力学建模[J].沈阳工业大学学报,2022,44(02):173-179.

【2】李昊泽,贺雅,冯坤,江志农,冯飞飞.考虑时变激励的滚动轴承局部故障动力学建模[J/OL].航空学报.http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20210309.1403.012.html.

【3】罗茂林, 郭瑜, 伍星. 球轴承内圈剥落缺陷双冲击特征动力学建模[J]. 航空动力学报, 2019 (4): 778-786.

五、参考视频

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