plc控制电机实验报告_五相十拍步进电动机控制-PLC课程实验报告
PLC原理及应用课程设计
第三部分 系统硬件设计
3.1 PLC的选型及硬件配置
根据设计要求,可选择S7-200型号的PLC主机,就可以完成5进5出的程序设计
硬件配置:PLC主机一台,220V交流电源,24V直流电源各一个,五相十拍步进电动机一台,五个开关,导线若干。 3.2 主电路设计
图1-2 实物主电路连接图
3.3 输入输出地址分配
五相十拍步进电动机五个绕组工作在输出端和PLC五个输入开关在PLC中
的编址如下:
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输入点 元件名称 启动/停止 低速运行 中速运行 高速运行 正/反转 符号 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 地址分配 X1 X2 X3 X4 X5 元件名称 A相绕组 B相绕组 C相绕组 D相绕组 E相绕组 输出点 符号 A B C D E 地址分配 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 表1-1 PLC外部I/O地址分配表 3.4 PLC的控制电路
图
1-3 PLC外部I/O接线图
第四部分 PLC控制软件设计与调试
4.1 系统程序设计
程序梯形图如图1-1所示,其中X1:启动/停止开关(ON时启动,OFF停止),
X2:低速运行开关,X3:中速运行开关,X4:高速运行开关,X5:正/反转(ON
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时正转,OFF时反转)。
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