STM32 电机PWM控制

2.1 STM32电机PWM控制

我们这里提供左右两个电机PWM控制代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机PWM控制，即可获得源码工程下载链接。

2.1.1 实现工具

STM32单片机、直流减速电机、TB6612双路电机驱动器、keil5

2.1.2 电机实物接线图解

具体到我们的电机，我们可以看看电机后面的图解。

中间的四根线（红绿白黑）是编码器的线，只是用于测速，和直流电机本身没有联系。

综上所述，我们只需控制施加在黄线和棕色线两端的直流电压大小和极性即可实现调试和换向。

2.1.3 TB6612FNG 使用说明

要实现上面的调试和换向功能，我们可以使用单片机实现的，但是单片机IO 的带负载能力较弱，而直流电机是大电流感性负载，所以我们需要功率放大器件，在这里，我们选择了 TB6612FNG驱动器。

TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出，可同时

STM32 电机PWM控制相关推荐

STM32——用PWM控制电机
最近在研究电机,于是想写一篇文章来记录我的学习历程.下面是用PWM来驱动电机,涉及的电机驱动是L298N. 大概的思路:初始化连接电机的IO口,配置定时器的PWM模式,配置电机IO口的电平. 代码如下 ...
STM32通过PWM控制ESC30C电调
最近在搞一个水下推进器,这东西的控制其实跟四旋翼的螺旋桨控制差不多.但我也是第一次用STM32板子来控制电调驱动桨叶旋转,因此踩了很多坑.网上找了很多资料,但是很多都写的不是很清楚,这边稍微记录一下怎 ...
stm32呼吸灯c语言程序,STM32使用PWM控制LED呼吸灯效果
实验的STM32型号: STM32F103C8T6 48引脚涉及到的知识: RCC,GPIO,TIMER,PWM 设置 *RCC需打开外部时钟 *GPIO查表得知 PA3 默认复用引脚 TIM2 ...
STM32的PWM控制4个舵机
本人虽然接触STM32快半年了,但是最近才开始系统的学习STM32,建议一边学,一边做东西,能够更快的提升自己我用的定时器是TIM3,所以我会把我出现的问题,分享给大家,希望大佬多多指教! 因为我先 ...
（学习）基于STM32的PWM控制直流电机转速（CubeMX+HAL库）
使用到的各元件: 1.12V电源一个 2.单片机:STM32F103C8T6 3.直流电机4个 4.电机驱动模块:L298N 5.降压模块两个 6:杜邦线若干对于直流电机的转动控制如下表两边电平 ...
STM32学习笔记（6）：PWM控制
PWM控制 PWM方波脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation"的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有 ...
基于STM32制作的音乐播放器，用PWM控制蜂鸣器
目录效果展示前言一.设计背景 1.1.知识储备二.系统设计方案 2.1.实现功能 2.2.硬件部分 2.3.软件部分三.软件设计 3.1.设计流程图 3.2.音乐频率的设置 3.3.编程主要 ...
STM32 TIM PWM高阶操作：刹车及状态约束
STM32 TIM PWM高阶操作:刹车及状态约束刹车及状态约束是STM32 TIM PWM控制里面比较复杂的一部分,涉及到PWM波形产生前,中,后的管脚状态输出. 这里先引入两个描述,一个是&qu ...
stm32电机控制定时器1_STM32通过PWM控制电机速度
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出,来改变直流电机的转速.分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制. PWM控制电机速度的基本原理 PWM(Pulse Width Modulat ...
MiniFly微型四轴学习开发日志（四）——关于四轴硬件知识以及如何通过STM32输出PWM方波控制电机
目录四轴硬件知识通过STM32输出PWM方波一.四轴硬件知识四轴无人机需要的硬件大致有以下几种:电子调速器(俗称电调),螺旋桨,电子(一般用无刷电机),飞行控制板,机架,电池,充电器,遥控器等 ...