超宽带 DWM1000模块 校准
DWM1000 校准
在最终使用和系统设计中,DWM1000 参数设置需要调整。为了实现参数的调整,许多内置功能(比如连续波发射和连续包传输)被启用。
- DWM1000 校准
为了降低模块之间的载波频率偏移,从而提高接收机灵敏度,DWM1000 模块在生产时通过校准减少初始频率误差。通常,生产时进行的校准能够将频率偏移调整到小于 2ppm。
- 发射校准
为了最大范围内使用,DWM1000 发送功率谱密度(PSD)应设置为最大(在允许的物理范围内使用)。对于大多数区域,PSD 的值为-41.3dBm/兆赫。
由于 DWM1000 模块包含一个集成天线,发射功率只能在空气中测量。有效全向辐射功率(EIRP)必须测量,调整功率等级以确保符合适用法规。
DWM1000 模组可通过粗而细的步骤来调整发射功率,通常是 3dB 和 0.5dB。该模组还可调整频谱带宽。这些调整可用于最大化发射功率,同时满足调整频谱掩码。
如果需要,每一个 DWM1000 模块上都应该进行发射校准。
- 天线延迟校准
- 为了精确的测量距离,需要精确地计算时间戳。为了做到这一点,必须知道天线延迟。DWM1000 模组允许校准延迟,它通过 PCB、外部元件、天线和内部 DWM1000 延迟来补偿延迟。
- 为了校准天线延迟,在一个已知的距离,使用两套 DWM1000 系统进行距离测量。直到测量距离与实际距离一致,天线延迟调整完毕。天线延迟可以存储在 OTP 内存中。
- 在每个DWM1000设计实施中,天线延迟必须进行一次测量。如果需要,获取更高的精度,每一个DWM1000模组必须进行一次天线延迟校准。详情参见 DW1000 芯片使用手册第 3 章节。
- 当使用 Decawave 公司的 DecaRanging software,为了获得更好的结果,你需要通过软件调整 DWM1000 模组的默认的发射功率值。这是因为 DecaRanging software 的目标是 Decawave EVB1000 评估板,评估板的 RF 路径和 DWM1000 有所差别,为此,你应该增加大约 3dB 的发射功率。
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