2021年中国研究生数学建模竞赛E题信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位问题思路参考代码

2021年中国研究生数学建模竞赛E题

信号干扰下的超宽带（UWB）精确定位问题

一、背景

UWB（Ultra-Wideband）技术也被称之为“超宽带”，又称之为脉冲无线电技术。这是一种无需任何载波，通过发送纳秒级脉冲而完成数据传输的短距离范围内无线通信技术，并且信号传输过程中的功耗仅仅有几十µW。UWB因其独有的特点，使其在军事、物联网等各个领域都有着广阔的应用。其中，基于UWB的定位技术具备实时的室内外精确跟踪能力，定位精度高，可达到厘米级甚至毫米级定位。UWB在室内精确的定位将会对卫星导航起到一个极好的补充作用，可在军事及民用领域有广泛应用，比如：电力、医疗、化工行业、隧道施工、危险区域管控等。UWB更多应用场景请参见[4—6]。

UWB的定位技术有多种方法，本文仅考虑基于飞行时间（Time of Flight, TOF）的测距原理，它是UWB定位法中最常见的定位方法之一。TOF测距技术属于双向测距技术，其通过计算信号在两个模块的飞行时间，再乘以光速求出两个模块之间的距离，这个距离肯定有不同程度的误差，但其精度已经比较高。

在室内定位的应用中，UWB技术可以实现厘米级的定位精度（一般指2维平面定位）,并具有

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