一、资源

硬件：NRF52840蓝牙模块；
软件：SDK17.0.2中ble_central_and_periphera的lble_app_hrs_rscs_relay工程。

二、SDK配置

点击sdk_config.h文件，再点击Configuration Wizard

勾选nRF_Drivers中GPIOTE选项

保存，每改动一次sdk_config.h文件中的内容编译时需要花费比较长的时间。

三、代码编写

.c文件

/********************************************************************** INCLUDES*/
#include "nrf_drv_gpiote.h"
#include "app_timer.h"
#include "app_error.h"#include "board_gpi.h"#include "nrf_log.h"static void irqCallbackFunc(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action);
static void timer_irqDebounceCallback(void *arg);
static void timer_resetCallback(void *arg);/********************************************************************** LOCAL VARIABLES*/
APP_TIMER_DEF(s_longPressTimer);                                                        // 按键长按定时器
APP_TIMER_DEF(s_irqDebounceTimer);                                                      // 中断消抖的定时器
static uint8 s_irqValue;                                                                // 中断值/********************************************************************** PUBLIC FUNCTIONS*/
/**@brief 按键中断初始化函数@param 无@return 无
*/
void Board_KeyInit(void)
{ret_code_t errCode = nrf_drv_gpiote_init();                                           // GPIOE驱动初始化APP_ERROR_CHECK(errCode);nrf_drv_gpiote_in_config_t inConfig = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_TOGGLE(false);          // 双边沿中断触发inConfig.pull = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;                                             // 默认上拉inConfig.sense = NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE;errCode = nrf_drv_gpiote_in_init(KEY1_IRQ_IO, &inConfig, irqCallbackFunc);APP_ERROR_CHECK(errCode);nrf_drv_gpiote_in_event_enable(KEY1_IRQ_IO, true);
}/**@brief 按键中断初始化函数@param 无@return 无
*/
void CreatDebounceTimer(void)
{app_timer_create(&s_longPressTimer, APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT, timer_resetCallback);app_timer_create(&s_irqDebounceTimer, APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT, timer_irqDebounceCallback);
}/********************************************************************** LOCAL FUNCTIONS*/
/**@brief IRQ中断回调函数@param pin -[in] 引脚@param action -[in] 动作@return 无
*/
static void irqCallbackFunc(nrf_drv_gpiote_pin_t pin, nrf_gpiote_polarity_t action)
{s_irqValue = 0;                                                                   app_timer_start(s_irqDebounceTimer, IRQ_DEBOUNCE_TIMEOUT, NULL);                    // 启动中断消抖的定时器
}/**@brief IRQ中断消抖定时器的回调函数@param 无@return 无
*/
static void timer_irqDebounceCallback(void *arg)
{UNUSED_PARAMETER(arg);app_timer_stop(s_longPressTimer);                                                // 在定时器计时过程中再次按下按键停止长按定时器// 消抖后if(nrf_gpio_pin_read(KEY1_IRQ_IO) == 0)                    {NRF_LOG_INFO("key");s_irqValue |= LOCK_SWITCH_IRQ_ON_VALUE;                                         // 保存中断值app_timer_start(s_longPressTimer, LONG_PRESS_TIMEOUT, NULL);            // 启动按键长按定时器}}/** @brief 按键超长按定时回调函数@param 无@return 无
*/
static void timer_resetCallback(void *arg)
{UNUSED_PARAMETER(arg);if(nrf_gpio_pin_read(KEY1_IRQ_IO) == 0){NRF_LOG_INFO("key long");s_irqValue |= RESET_IRQ_VALUE;}
}/****************************************************END OF FILE****************************************************/

.H文件


#ifndef _BOARD_GPI_H_
#define _BOARD_GPI_H_/********************************************************************** INCLUDES*/
#include "common.h"/********************************************************************** DEFINITIONS*/
#define LOCK_SWITCH_IRQ_ON_VALUE        0x01                // 中断值
#define LOCK_SWITCH_IRQ_OFF_VALUE       0x02
#define RESET_IRQ_VALUE                 0x04
#define CONTROL_PLUG_IRQ_VALUE          0x08#define KEY1_IRQ_IO                     NRF_GPIO_PIN_MAP(1,11)  // P1.11                #define LONG_PRESS_TIMEOUT              APP_TIMER_TICKS(5000)   // 按键长按超时时间#define IRQ_DEBOUNCE_TIMEOUT            APP_TIMER_TICKS(20)  // 超时时间（20ms）/********************************************************************** API FUNCTIONS*/
void Board_KeyInit(void);
void CreatDebounceTimer(void);#endif /* _BOARD_GPI_H_ */

NRF52840由于GPIO多出了P1,需要对多出来的P口进行拓展，所以需要使用NRF_GPIO_PIN_MAP（）来使用不同的端口。

四、使用例子

将上面的.C文件和.H文件移植到自己的工程，配置完成之后再main.c文件里包含.H文件就可以调用接口啦。

/**@brief Function for initializing the timer.*/
static void timer_init(void)
{ret_code_t err_code = app_timer_init();APP_ERROR_CHECK(err_code);// add by wudeCreatDebounceTimer();
}/**@brief Function for initializing the application main entry.*/
int main(void)
{bool erase_bonds;// Initialize.log_init();timer_init();
//    buttons_leds_init(&erase_bonds);Board_KeyInit();  // 按键初始化power_management_init();ble_stack_init();scan_init();gap_params_init();gatt_init();conn_params_init();db_discovery_init();peer_manager_init();hrs_c_init();rscs_c_init();services_init();advertising_init();// Start execution.NRF_LOG_INFO("Relay example started.");if (erase_bonds == true){// Scanning and advertising is done upon PM_EVT_PEERS_DELETE_SUCCEEDED event.delete_bonds();}else{adv_scan_start();}// Enter main loop.for (;;){idle_state_handle();}
}

五、编译下载

完成上面步骤之后就可以编译代码下载程序到NRF52840模块上，通过RTT查看调试信息。

NRF52840 GPIO输入按键短按和长按功能完成。

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